자동제어
- 경희대학교
- 김동한
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- 주제분류
- 공학 >전기ㆍ전자 >전기전자공학
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- 강의학기
- 2014년 1학기
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- 조회수
- 47,011
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- 평점
- 3.3/5.0 (3)
선형시스템의 구성과 요소, 정의를 배운 후 피드백을 이용한 제어를 이해한다. 주파수 영역에서의 해석을 통해 안정도와 시스템의 성능을 알아낸다. 라플라스변환을 통해서 선형시스템의 해석이 가능함을 배우고, 블록다이어그램과 신호흐름선도를 적용하여, 전기기스템과 기계시스템을 해석한다.
차시별 강의
| 1. | |
자동제어 서론 | 제공기관측의 사정으로 서비스를 중지합니다. | |
| 2. | |
수학적 기초(8판) | 제공기관측의 사정으로 서비스를 중지합니다. | |
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수학적 기초(8판) | 제공기관측의 사정으로 서비스를 중지합니다. | ||
| 3. | |
블록선도와 신호흐름선도(8판) | 제공기관측의 사정으로 서비스를 중지합니다. | |
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블록선도와 신호흐름선도(8판) | 제공기관측의 사정으로 서비스를 중지합니다. | ||
| 4. | |
물리적시스템의 모델링(8판) | 제공기관측의 사정으로 서비스를 중지합니다. | |
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물리적시스템의 모델링(8판) | 제공기관측의 사정으로 서비스를 중지합니다. | ||
| 5. | |
상태변수 해석(8판) | 제공기관측의 사정으로 서비스를 중지합니다. | |
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상태변수 해석(8판) | 제공기관측의 사정으로 서비스를 중지합니다. | ||
| 6. | |
선형시스템의 안정도(8판) | 제공기관측의 사정으로 서비스를 중지합니다. | |
| 7. | |
수학적 기초 A(9판) | 복소변수에 대해서 배움 |  |
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수학적 기초 A(9판) | 주파수 평면에서의 해석 | |
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수학적 기초 A(9판) | 선형미분방정식의 이해 | |
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| 8. | |
수학적 기초 B(9판) | 라플라스변환의 이해 | |
| 9. | |
수학적 기초 C(9판) | 역라플라스변환의 이해와 적용 | |
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수학적 기초 C(9판) | 부분분수전개의 이해와 적용 | |
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수학적 기초 C(9판) | 선형미분방정식을 라플라스변환을 이용하여 해석 | |
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| 10. | |
수학적 기초 D(9판) | 임펄스응답과 전달함수의 관계 | |
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수학적 기초 D(9판) | 선형함수의 안정도를 이해하고 해석함 | |
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수학적 기초 D(9판) | 안정도의 정의와 루쓰-호뤼츠 판별법의 사용법을 배움 | |
연관 자료
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