로봇 프로그래밍

부산외국어대학교
최진호

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주제분류

공학 >컴퓨터ㆍ통신 >정보통신공학
강의학기

2019년 2학기

조회수

1,960

강의계획서

본 강의는 마이크로컨트롤러를 이용한 하드웨어 및 소프트웨어의 설계에 관한 실험·실습으로 진행된다. 이를 위해 기본적인 이론 설명과 이해를 돕기 위한 실습으로 진행된다.

그리고 이러한 내용을 토대로 응용 실습을 직접 진행하여 마이크로컨트롤러를 이용한 제어 시스템 개발에 관한 전반적인 내용을 익힐 수 있도록 강의를 진행한다.

차시별 강의

1.		Arduino 소개
2.		Arduino 개발환경 구축
3.		Digital IO 제어
4.		7-Segment 구동
5.		Analog IO 제어
6.		Text LCD 구동
7.		Sensor 제어(CdS, PD, TEMP.)
8.		Sensor 제어(적외선)
9.		Timer 및 외부 Interrupt
10.		Buzzer 제어
11.		DC Motor 제어
12.		MatrixLED 제어
13.		Digital Door Lock 구현
14.		시리얼통신