자동제어
- 금오공과대학교
- 노승훈
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- 주제분류
- 공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
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- 강의학기
- 2016년 2학기
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- 조회수
- 72,136
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- 평점
- 3.1/5.0 (6)
- 강의계획서
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이 콘텐츠를 통하여 가공 및 조립라인의 자동화를 통한 생산성 향상에 활용될 수 있는 핵심 지식을 습득할 수 있게 됨은 물론 미래 블루오션 산업분야인 무인자동차, 무인항공기의 작동원리를 이해할 수 있으며 최근 문제가 되고 있는 지진의 제어기술(센서와 액추에이터를 이용한 능동 댐핑)에도 활용 될 수 있을 것이다.
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자동제어 기본
차시별 강의
| 1. | |
자동제어 기본 | 제어시스템 개요(1) |  |
| 2. | |
자동제어 기본 | 제어시스템 개요(2) | |
| 3. | |
자동제어 배경이론 | 기초수학(복소수 및 라플라스 변환)(1) | |
| 4. | |
자동제어 배경이론 | 기초수학(복소수 및 라플라스 변환)(2) | |
| 5. | |
자동제어 배경이론 | 기초수학(라플라스 변환/역변환)(1) | |
| 6. | |
자동제어 배경이론 | 기초수학(라플라스 변환/역변환)(2) | |
| 7. | |
자동제어 배경이론 | 기초수학(라플라스 변환/역변환)(3) | |
| 8. | |
자동제어 배경이론 | 기초수학(라플라스 변환/역변환)(4) | |
| 9. | |
동적시스템 | 시스템의 전달함수(1) | |
| 10. | |
동적시스템 | 시스템의 전달함수(2) | |
| 11. | |
동적시스템 | 시스템의 전달함수(3) | |
| 12. | |
동적시스템 | 기계 및 전기 시스템(1) | |
| 13. | |
동적시스템 | 기계 및 전기 시스템(2) | |
| 14. | |
제어시스템의 기본구성 | 시스템의 Input/Output(1) | |
| 15. | |
제어시스템의 기본구성 | 시스템의 Input/Output(2) | |
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제어시스템의 기본구성 | 센서 및 액추에이터(모터)(1) | |
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제어시스템의 기본구성 | 센서 및 액추에이터(모터)(2) | |
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모터의 전달함수 | 기본적인 제어동작 | |
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모터의 전달함수 | 기본적인 제어동작 | |
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서보모터의 전달함수 | 기본적인 제어동작 | |
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Position Control | 위치제어 원리 | |
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Position Control | 위치제어 원리 | |
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Position Control | 위치제어 응답 | |
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Position Control | 위치제어 응답 | |
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Position Control | 위치제어의 Error | |
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Position Control | 위치제어의 Error | |
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Position Control | 위치제어의 Error | |
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Position Control | 위치제어의 Error | |
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제어시스템의 안정성 | Routh Stability Criterion, Root Locus | |
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제어시스템의 안정성 | Nyquist Stability Criterion | |
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제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(1) | |
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제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(2) | |
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제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(3) | |
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제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(4) | |
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제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(5) | |
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제어시스템의 안정성 | Adaptive Control(6) | |
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제어기 설계 | 자동용접기 설계(1) | |
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제어기 설계 | 자동용접기 설계(2) | |
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강의자료 |  |
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