바로가기

주메뉴

자동제어

  • 금오공과대학교
  • 노승훈
  • 공유하기
  • 강의담기
  • 오류접수
  • 이용안내
강의사진
  • 주제분류
    공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
  • 강의학기
    2016년 2학기
  • 조회수
    56,019
  • 평점
    3.1/5.0 (6)
강의계획서
강의계획서
이 콘텐츠를 통하여 가공 및 조립라인의 자동화를 통한 생산성 향상에 활용될 수 있는 핵심 지식을 습득할 수 있게 됨은 물론 미래 블루오션 산업분야인 무인자동차, 무인항공기의 작동원리를 이해할 수 있으며 최근 문제가 되고 있는 지진의 제어기술(센서와 액추에이터를 이용한 능동 댐핑)에도 활용 될 수 있을 것이다.
자동제어 기본
배속
  • 이전차시
  • 다음차시

차시별 강의

PDF VIDEO SWF AUDIO DOC AX
1. 자동제어 기본 제어시스템 개요(1) URL
2. 자동제어 기본 제어시스템 개요(2) URL
3. 자동제어 배경이론 기초수학(복소수 및 라플라스 변환)(1) URL
4. 자동제어 배경이론 기초수학(복소수 및 라플라스 변환)(2) URL
5. 자동제어 배경이론 기초수학(라플라스 변환/역변환)(1) URL
6. 자동제어 배경이론 기초수학(라플라스 변환/역변환)(2) URL
7. 자동제어 배경이론 기초수학(라플라스 변환/역변환)(3) URL
8. 자동제어 배경이론 기초수학(라플라스 변환/역변환)(4) URL
9. 동적시스템 시스템의 전달함수(1) URL
10. 동적시스템 시스템의 전달함수(2) URL
11. 동적시스템 시스템의 전달함수(3) URL
12. 동적시스템 기계 및 전기 시스템(1) URL
13. 동적시스템 기계 및 전기 시스템(2) URL
14. 제어시스템의 기본구성 시스템의 Input/Output(1) URL
15. 제어시스템의 기본구성 시스템의 Input/Output(2) URL
제어시스템의 기본구성 센서 및 액추에이터(모터)(1) URL
제어시스템의 기본구성 센서 및 액추에이터(모터)(2) URL
모터의 전달함수 기본적인 제어동작 URL
모터의 전달함수 기본적인 제어동작 URL
서보모터의 전달함수 기본적인 제어동작 URL
Position Control 위치제어 원리 URL
Position Control 위치제어 원리 URL
Position Control 위치제어 응답 URL
Position Control 위치제어 응답 URL
Position Control 위치제어의 Error URL
Position Control 위치제어의 Error URL
Position Control 위치제어의 Error URL
Position Control 위치제어의 Error URL
제어시스템의 안정성 Routh Stability Criterion, Root Locus URL
제어시스템의 안정성 Nyquist Stability Criterion URL
제어시스템의 안정성 Adaptive Control(1) URL
제어시스템의 안정성 Adaptive Control(2) URL
제어시스템의 안정성 Adaptive Control(3) URL
제어시스템의 안정성 Adaptive Control(4) URL
제어시스템의 안정성 Adaptive Control(5) URL
제어시스템의 안정성 Adaptive Control(6) URL
제어기 설계 자동용접기 설계(1) URL
제어기 설계 자동용접기 설계(2) URL
강의자료 소스URL

연관 자료

loading..

사용자 의견

강의 평가를 위해서는 로그인 해주세요.
운영자2018-04-30 16:48
KOCW입니다. 강의자료가 업로드 되었습니다.
운영자2018-03-19 09:13
KOCW입니다. 강의자료 및 참고문헌에 대해 금오공과대학교로 문의하였습니다. 답변이 오는대로 안내 드리도록 하겠습니다.
chltnals03 2018-03-16 19:43
수업 감사합니다. 교재 프린트물 다운받을 수 있나요? 없다면 참고문헌 어떤 교재 괜찮은지 부탁드립니다.

이용방법

  • 플래쉬 유형 강의 이용시 필요한 프로그램 [바로가기]


    ※ 강의별로 교수님의 사정에 따라 전체 차시 중 일부 차시만 공개되는 경우가 있으니 양해 부탁드립니다.

이용조건