제어공학기초

성균관대학교
국태용

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주제분류

공학 >전기ㆍ전자 >제어계측공학
강의학기

2015년 1학기

조회수

45,807
평점

5/5.0 (1)

강의계획서

제어시스템을 다루기 위한 선형대서, 라플라스변환 등 수학적 방법론, 선형 시스템 모델링, 응답 특성분석과 해석 등 자동제어시스템의 기초를 소개함.

차시별 강의

1.	자동제어 시스템 소개	자동제어 시스템 및 피드백 제어의 개념을 소개함.
2.	자동제어 시스템 피드백	Type of Control System, Feedback Control System
3.	수학적 기초1	행렬과 백터, 라플라스변환 등 소개
4.	수학적 기초2	라플라스변환의 특징 및 적용
5.	수학적 기초3	Partial Fraction Expansion Technique, Laplace Transform for LODE
6.	수학적 기초4	Laplace Transform for LODE, Impulse Response and Transfer Function, Impulse Response, Convolution Integral, Transfer Function, Properties of Poles and Zeros
7.	시스템 모델의 표현1	시스템의 블록도 표현법 소개
8.	시스템 모델의 표현2	신호 흐름도를 이용한 시스템 모델의 표현법
9.	시스템 모델의 표현3	신호 흐름도를 이용한 시스템 모델의 표현법
10.	시스템 모델의 표현4	신호 흐름도를 이용한 시스템 모델의 표현법
11.	시스템 모델링1	강체, 스프링, 댐퍼 등으로 이루어진 선형 운동 시스템 모델링
12.	시스템 모델링2	인덕터, 저항, 커패시터 등 수동소자로 이루어진 선형 전기시스템 모델링
13.	시스템 모델링3	Equation of Motion, Equations of Mechanical Systems, Sensors and Encoders
14.	시스템 모델링4	Modeling of Electrical Networks, DC Motors
15.	시스템 모델링5	AC Motors, Induction Motor(Asynchronous Motor), Synchronous Motor, Step Motor, Systems with Transportation Lags (Time Delays)
	상태 방정식과 응용 1	상태 방정식의 소개
	상태 방정식과 응용 2	시스템의 상태 공간 표현
	상태 방정식과 응용 3	상태 방정식으로 모델링된 시스템의 해석
	상태 방정식과 응용 4	Relationship among Controllability, Observability, Invariant Theorems on Controllability and Observability and Transfer Ftn, Linearization of Nonlinear Systems
	안정도 해석 1	시스템 안정도 개념 및 정의
	안정도 해석 2	입출력 및 상태변의 시스템의 안정도 판별
	안정도 해석 3	Methods of Determining Stability, Routh-Hurwitz Criterion, Lyapunov Stability Theory
	시간 영역 해석 1	신호의 시간영역 표현
	시간 영역 해석 2	천이상태 및 정상상태 표현
	시간 영역 해석 3	시간 영역 응답특성
	시간 영역 해석 4	시간 영역 응답특성 지표 및 해석
	시간 영역 해석 5	Transient Response, Dominant Poles of Transfer Function, Approximation of High-Order Systems by Low-Order Systems