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제어공학

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  • 주제분류
    공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
  • 강의학기
    2018년 2학기
  • 조회수
    43,133
  • 평점
    3/5.0 (3)
강의계획서
강의계획서
과목 수강 후 Laplace변환, 전달함수, 근궤적해석, 주파수응답해석을 통한 제어시스템을 해석할 수 있다. 제어시스템 사양에 기초한 제어기를 설계할 수 있다. MATLAB, Simulink 또는 CEMTool, SIMTool을 이용한 제어시스템을 설계하고 해석할 수 있다. 3인 1조 팀별 실습을 통해 협업과정을 습득하고 팀의 한 구성원으로서의 역할을 수행할 수 있다. 조별 실습과 보고서 작성을 통해 효과적 의사 전달 능력을 습득한다.
오리엔테이션, 서론
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1. 오리엔테이션, 서론 과목 오리엔테이션, 제어공학의 기원 URL
오리엔테이션, 서론 오리엔테이션, 서론 소스URL
controlhistory1 controlhistory1 소스URL
2. controlhistory2 controlhistory2 소스URL
feedbackconcept feedbackconcept 소스URL
laplace1 laplace1 소스URL
laplace2 laplace2 소스URL
3. laplace3 laplace3 소스URL
laplace4 laplace4 소스URL
4. 수학적 모델과 PID제어 전달함수와블록선도 URL
전달함수와 블록선도 전달함수와블록선도 소스URL
수학적 모델과 PID제어 PID제어 URL
PID제어 PID제어 소스URL
수학적 모델과 PID제어 Matlab사용법 URL
Matlab사용법 Matlab사용법 소스URL
수학적 모델과 PID제어 블록선도문제풀이 URL
블록선도문제풀이 블록선도문제풀이 소스URL
5. 상태공간모델링 상태공간모델링 소스URL
기계전기모델링 기계전기모델링 소스URL
op앰프회로와선형화 op앰프회로와선형화 소스URL
모델링 문제풀이 모델링 문제풀이 소스URL
6. 액위시스템선형화 액위시스템선형화 소스URL
안정도와 Routh안정도 판별법 안정도와 Routh안정도 판별법 소스URL
일차시스템과 이차시스템 일차시스템과 이차시스템 소스URL
안정도 문제풀이 안정도 문제풀이 소스URL
7. 제어시스템 해석 정상상태오차 URL
정상상태 오차 정상상태 오차 소스URL
제어시스템 해석 PID제어의시스템성능영향 URL
PID제어의 시스템 성능영향 PID제어의 시스템 성능영향 소스URL
제어시스템 해석 기어와DC서보모터 URL
기어와 DC서보모터 기어와 DC서보모터 소스URL
제어시스템 해석 정상오차문제풀이 URL
정상오차 문제풀이 정상오차 문제풀이 소스URL
8. 근궤적 해석 근궤적정의 URL
근궤적 정의 근궤적 정의 소스URL
근궤적 해석 근궤적법실예 URL
근궤적 법실예 근궤적 법실예 소스URL
근궤적 해석 근궤적운반지연 URL
근궤적 운반지연 근궤적 운반지연 소스URL
근궤적 해석 근궤적문제풀이 URL
근궤적 문제풀이 근궤적 문제풀이 소스URL
9. 주파수 응답해석 주파수응답 URL
주파수 응답 주파수 응답 소스URL
주파수 응답해석 Bode선도 URL
Bode선도 Bode선도 소스URL
주파수 응답해석 Bode선도문제풀이 URL
Bode선도 문제풀이 Bode선도 문제풀이 소스URL
10. 주파수 응답해석 Bode선도2 URL
Bode선도2 Bode선도2 소스URL
주파수 응답해석 Nyquist선도 URL
Nyquist선도 Nyquist선도 소스URL
주파수 응답해석 Nyquist선도 문제풀이 URL
Nyquist선도 문제풀이 Nyquist선도 문제풀이 소스URL
11. 주파수응답해석 Nyquist안정도판별법 URL
Nyquist안정도 판별법 Nyquist안정도 판별법 소스URL
주파수응답해석 상대안정도 URL
상대안정도 상대안정도 소스URL
주파수응답해석 RelativeStability문제풀이 URL
RelativeStability문제풀이 RelativeStability문제풀이 소스URL
12. controlSoftware controlSoftware 소스URL
MATLAB 활용 실습 MATLAB 활용 실습 소스URL
도립진자제어 도립진자제어 소스URL
Simulink를 이용한 제어시뮬레이션 Simulink를 이용한 제어시뮬레이션 소스URL
13. 보상기 설계 보상기의 종류와 특성 URL
보상기의 종류와 특성 보상기의 종류와 특성 소스URL
보상기 설계 ZieglerNichols튜닝규칙 URL
ZieglerNichols 튜닝 규칙 ZieglerNichols 튜닝 규칙 소스URL
보상기 설계 ZieglerNicholsTuning문제풀이 URL
ZieglerNicholsTuning 문제풀이 ZieglerNicholsTuning 문제풀이 소스URL
14. 상태되먹임 제어 상태되먹임 제어 소스URL
상태관측기 상태관측기 소스URL
상태되먹임 제어 문제풀이 상태되먹임 제어 문제풀이 소스URL

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사용자 의견

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운영자2020-03-16 09:54
KOCW입니다. 2,3,5,6차시는 강의영상 없이 강의자료만 제공되었습니다. 강의별로 교수님의 사정에 따라 전체 강의 중 일부만 공개되는 경우가 있습니다. 이 점은 양해 부탁드립니다.
shrrp1616 2020-03-14 01:31
2,3,5,6차시의 강의영상은 따로없는것인가요. 중요한 부분인데 강의자료만있고 영상은없네요

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