제어공학
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- 주제분류
- 공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
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- 강의학기
- 2018년 2학기
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- 조회수
- 76,300
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- 평점
- 3/5.0 (3)
- 강의계획서
- 강의계획서
과목 수강 후 Laplace변환, 전달함수, 근궤적해석, 주파수응답해석을 통한 제어시스템을 해석할 수 있다. 제어시스템 사양에 기초한 제어기를 설계할 수 있다. MATLAB, Simulink 또는 CEMTool, SIMTool을 이용한 제어시스템을 설계하고 해석할 수 있다. 3인 1조 팀별 실습을 통해 협업과정을 습득하고 팀의 한 구성원으로서의 역할을 수행할 수 있다. 조별 실습과 보고서 작성을 통해 효과적 의사 전달 능력을 습득한다.
- 수강안내 및 수강신청
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오리엔테이션, 서론
차시별 강의
| 1. | |
오리엔테이션, 서론 | 과목 오리엔테이션, 제어공학의 기원 |  |
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오리엔테이션, 서론 | 오리엔테이션, 서론 |  |
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controlhistory1 | controlhistory1 | |
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| 2. | |
controlhistory2 | controlhistory2 | |
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feedbackconcept | feedbackconcept | |
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laplace1 | laplace1 | |
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laplace2 | laplace2 | |
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| 3. | |
laplace3 | laplace3 | |
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laplace4 | laplace4 | |
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| 4. | |
수학적 모델과 PID제어 | 전달함수와블록선도 | |
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전달함수와 블록선도 | 전달함수와블록선도 | |
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수학적 모델과 PID제어 | PID제어 | |
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PID제어 | PID제어 | |
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수학적 모델과 PID제어 | Matlab사용법 | |
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Matlab사용법 | Matlab사용법 | |
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수학적 모델과 PID제어 | 블록선도문제풀이 | |
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블록선도문제풀이 | 블록선도문제풀이 | |
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| 5. | |
상태공간모델링 | 상태공간모델링 | |
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기계전기모델링 | 기계전기모델링 | |
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op앰프회로와선형화 | op앰프회로와선형화 | |
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모델링 문제풀이 | 모델링 문제풀이 | |
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| 6. | |
액위시스템선형화 | 액위시스템선형화 | |
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안정도와 Routh안정도 판별법 | 안정도와 Routh안정도 판별법 | |
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일차시스템과 이차시스템 | 일차시스템과 이차시스템 | |
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안정도 문제풀이 | 안정도 문제풀이 | |
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| 7. | |
제어시스템 해석 | 정상상태오차 | |
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정상상태 오차 | 정상상태 오차 | |
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제어시스템 해석 | PID제어의시스템성능영향 | |
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PID제어의 시스템 성능영향 | PID제어의 시스템 성능영향 | |
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제어시스템 해석 | 기어와DC서보모터 | |
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기어와 DC서보모터 | 기어와 DC서보모터 | |
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제어시스템 해석 | 정상오차문제풀이 | |
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정상오차 문제풀이 | 정상오차 문제풀이 | |
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| 8. | |
근궤적 해석 | 근궤적정의 | |
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근궤적 정의 | 근궤적 정의 | |
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근궤적 해석 | 근궤적법실예 | |
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근궤적 법실예 | 근궤적 법실예 | |
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근궤적 해석 | 근궤적운반지연 | |
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근궤적 운반지연 | 근궤적 운반지연 | |
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근궤적 해석 | 근궤적문제풀이 | |
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근궤적 문제풀이 | 근궤적 문제풀이 | |
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| 9. | |
주파수 응답해석 | 주파수응답 | |
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주파수 응답 | 주파수 응답 | |
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주파수 응답해석 | Bode선도 | |
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Bode선도 | Bode선도 | |
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주파수 응답해석 | Bode선도문제풀이 | |
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Bode선도 문제풀이 | Bode선도 문제풀이 | |
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| 10. | |
주파수 응답해석 | Bode선도2 | |
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Bode선도2 | Bode선도2 | |
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주파수 응답해석 | Nyquist선도 | |
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Nyquist선도 | Nyquist선도 | |
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주파수 응답해석 | Nyquist선도 문제풀이 | |
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Nyquist선도 문제풀이 | Nyquist선도 문제풀이 | |
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| 11. | |
주파수응답해석 | Nyquist안정도판별법 | |
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Nyquist안정도 판별법 | Nyquist안정도 판별법 | |
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주파수응답해석 | 상대안정도 | |
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상대안정도 | 상대안정도 | |
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주파수응답해석 | RelativeStability문제풀이 | |
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RelativeStability문제풀이 | RelativeStability문제풀이 | |
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| 12. | |
controlSoftware | controlSoftware | |
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MATLAB 활용 실습 | MATLAB 활용 실습 | |
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도립진자제어 | 도립진자제어 | |
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Simulink를 이용한 제어시뮬레이션 | Simulink를 이용한 제어시뮬레이션 | |
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| 13. | |
보상기 설계 | 보상기의 종류와 특성 | |
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보상기의 종류와 특성 | 보상기의 종류와 특성 | |
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보상기 설계 | ZieglerNichols튜닝규칙 | |
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ZieglerNichols 튜닝 규칙 | ZieglerNichols 튜닝 규칙 | |
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보상기 설계 | ZieglerNicholsTuning문제풀이 | |
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ZieglerNicholsTuning 문제풀이 | ZieglerNicholsTuning 문제풀이 | |
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| 14. | |
상태되먹임 제어 | 상태되먹임 제어 | |
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상태관측기 | 상태관측기 | |
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상태되먹임 제어 문제풀이 | 상태되먹임 제어 문제풀이 | |
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