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제어공학2

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  • 주제분류
    공학 >전기ㆍ전자 >전기제어공학
  • 강의학기
    2014년 2학기
  • 조회수
    68,657
  • 평점
    3.7/5.0 (14)
제어시스템의 성능과 안정도를 판별하기 위한 근궤적기법, 나이퀴스트 판별법에 대하여 익히고, 원하는 제어성능을 만족시키기 위한 제어기의 구조 및 설계 방법에 대하여 배운다.
근궤적의 개요
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차시별 강의

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1. 근궤적의 개요 근궤적이란 무엇이고, 근궤적이 갖는 기본 성질이 무엇인지에 대하여 알아본다. URL
2. 근궤적의 성질 근궤적의 성질을 살펴보고, 파라미터가 변할 때, 근궤적을 그려본다. URL
3. Cemtool을 이용한 시뮬레이션 해석 Cemtool을 이용한 시뮬레이션 해석을 실행해 본다. URL
4. 주파수영역 사양 주파수 영역 해석의 필요성과 설계에 필요한 사양을 정의한다 URL
5. 나이퀴스트 안정도 판별법 시스템의 안정도를 판별하는 방법 중에서 나이퀴스트 안정도 판별법에 대하여 배운다. URL
6. L(s)에 극점, 영점 추가시 나이퀴스트선도에 미치는 영향 L(s)에 극점과 영점을 추가하면 나이퀴스트 선도가 어떻게 영향을 받는지와 제어시스템의 성능이 어떻게 변화하는지를 살펴본다. URL
7. 상대 안정도 시스템의 상대적 안정도를 표시하는 이득여유와 위상여유의 정의와 의미를 배운다. URL
8. 제어기 설계 기본 원리 제어기의 구조와 설계의 기본원리에 대해 공부한다. URL
9. PD, PI제어기 설계 제어기에 주로 사용되고 있는 PD, PI제어기의 구조와 특성을 공부한다. URL
10. PID 제어기, 진상제어기 설계 PID제어기와 진상제어기의 구조와 특성, 설계방법을 공부한다. URL
11. 지상제어기, 노치필터 설계 지상제어기, 노치필터의 특성과 설계방법에 대하여 공부한다. URL
12. 제어시스템의 상태변수해석 제어시스템의 가제어성, 가관측성, 상태피트백 제어에 대하여 공부한다. URL

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사용자 의견

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운영자2018-05-24 09:36
KOCW입니다. KOCW에서 제공되는 김성환 교수님의 강의는 본 강의외에는 없습니다. 양해 부탁드립니다.
hg4301 2018-05-23 23:58
이분께서 강의하신 제어공학1은 없나요?.
운영자2017-10-11 14:01
KOCW운영팀입니다. 목포대학교에서는 KOCW에 강의동영상만 공개하고 있습니다. 양해 부탁드립니다.
bloodwall4 2017-10-09 15:54
이분 강의자료는 혹시 안올라오는건가요? 따로 인쇄해서 공부할때 참고하면서 하고싶어서요 ㅠㅠ
운영자2017-09-29 09:35
KOCW운영팀입니다. 목포대학교로 제어공학1강의에 대해 문의하였습니다. 답변이 오는대로 안내 드리도록 하겠습니다.
gktwltdnt 2017-09-28 14:12
혹시 이 분께서 강의하신 제어공학1은 없나요?

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