제어공학
- 경성대학교
- 김정현
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- 주제분류
- 공학 >전기ㆍ전자 >제어계측공학
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- 강의학기
- 2020년 1학기
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- 조회수
- 38,432
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- 평점
- 5/5.0 (3)
- 강의계획서
- 강의계획서
제어공학의 기초를 다루는 과목으로서 시스템 모델링을 통한 전달 함수의 개념과 시간영역에서의 과도 및 정상상태 응답, 안정성 등의 제어공학의 기본이론을 배운다.
- 수강안내 및 수강신청
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제어공학이란 무엇인가 (1)
차시별 강의
| 1. | |
제어공학이란 무엇인가 (1) | 제어공학에 대한 기초적 이해 |  |
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제어공학이란 무엇인가 (2) | 제어공학에 대한 기초적 이해 | |
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| 2. | |
수학기초 (1) | 제어공학을 위한 수학 기초 | |
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수학기초 (2) | 제어공학을 위한 수학 기초 | |
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라플라스 변환표 | 라플라스 변환표에 관한 수업 | |
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| 3. | |
수학기초 (3) | 제어공학을 위한 수학 기초, 역라플라스 변환 | |
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수학기초 (4) | 제어공학을 위한 수학 기초, 미분방정식의 풀이 | |
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라플라스를 이용한 미분방정식 풀이 예제 | 라플라스를 이용한 미분방정식 풀이 예제 | |
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| 4. | |
수학기초 (5) | 라플라스를 이용한 전달함수 | |
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블록 다이어그램 (1) | 블록다이어그램에 대한 이해 | |
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라플라스를 이용한 전달함수 풀이 예제 | 라플라스를 이용한 전달함수 풀이 예제 | |
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| 5. | |
블록 다이어그램 (2) | 블록다이어그램에 대한 이해 | |
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블록 다이어그램 (3) | 블록다이어그램에 대한 이해, 블록다이어그램 조작 | |
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블록다이어그램 풀이 예제 | 블록다이어그램 풀이 예제 | |
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| 6. | |
물리적 시스템의 모델링 (1) | 기계 시스템의 모델링 | |
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물리적 시스템의 모델링 (2) | 기계 시스템의 모델링 | |
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기계 시스템 모델링 예제 | 기계 시스템 모델링 예제 | |
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| 7. | |
물리적 시스템의 모델링 (3) | 회전 기계 시스템의 모델링 | |
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물리적 시스템의 모델링 (4) | 전기 시스템의 모델링 | |
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| 8. | |
물리적 시스템의 모델링 (3) | 열 시스템의 모델링 | |
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물리적 시스템의 모델링 (4) | DC 모터 시스템의 모델링 | |
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| 9. | |
시간영역 해석(1) | 제어시스템의 시간영역 해석 | |
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시간영역 해석(2) | 제어시스템의 시간영역 해석 | |
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시간영역 해석(3) | 제어시스템의 시간영역 해석 | |
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| 10. | |
시간영역 해석(4) | 제어시스템의 시간영역 해석 | |
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정상상태 응답 정리 | 정상상태 응답 정리 | |
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| 11. | |
시스템 안전성 (1) | 제어시스템의 안정성에 관한 내용 | |
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시스템 안전성 (2) | 제어시스템의 안정성에 관한 내용 | |
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| 12. | |
피드백 제어 (1) | 피드백 제어에 관한 내용 | |
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피드백 제어 (2) | 피드백 제어에 관한 내용 | |
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| 13. | |
근줴적 해석 (1) | 근줴적 해석 | |
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근줴적 해석 (2) | 근줴적 해석 | |
연관 자료
