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로봇 프로그래밍

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  • 주제분류
    공학 >컴퓨터ㆍ통신 >소프트웨어공학
  • 강의학기
    2018년 2학기
  • 조회수
    13,556
  •  
강의계획서
강의계획서
본 과목은 로봇을 구성하는 매니퓰레이터, 제어 알고리즘, 소프트웨어 중 소프트웨어에 중점을 두고 실제 교육 현장에서 적용화고 활용할 수 있는 이론과 실습을 제공한다. 이미지 센싱, 모션 제어를 실제의 로봇 매니퓰레이터에 소프트웨어 코딩을 통해 적용함으로써 로봇에 대한 초보자의 접근의 용이성과 활용성을 극대화할 것이다.
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1. 강의소개 URL
1주차: 로봇이란? 1주차 강의 교재입니다. 소스URL
-1차시 : 로봇의 정의 및 응용분야 로봇의 발전사(정의, 역사)
로봇의 응용분야
소스URL
-2차시 : 로봇의 분류 산업용 로봇의 분류 (매니퓰레이터, 이동로봇)
로봇의 분류 (구동법, 작업영역 등)
소스URL
-3차시 : 로봇 프로그래밍 학습 안내 로봇 프로그래밍
하드웨어 제작 방법
소스URL
2. 2주차: 그래픽 프로그래밍이란? 2주차 강의 교재입니다. 소스URL
-1차시 : EV3 소프트웨어 살펴보기 EV3 소프트웨어 구성ㆍ특징
EV3 프로그래밍 블록과 팔레트
EV3 소프트웨어의 도구
소스URL
-2차시 : EV3 블록 설정하기 EV3 파일 조직
프로그래밍 캔버스 도구 모음
프로그램 블록 편집 및 오류
데이터 와이어 유형
소스URL
-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 소프트웨어 설치 및 사용하기 EV3 소프트웨어 설치하기
EV3 로비 화면 확인
EV3 프로그램 환경 확인
EV3 프로그램 환경에서 작업
소스URL
3. 3주차: 로봇의 상태는 어떻게 알지? 3주차 강의 교재입니다. 소스URL
-1차시 : EV3 사운드, 상태표시 따라하기 EV3 브릭 사운드 프로그래밍
EV3 브릭 상태 표시 프로그래밍
소스URL
-2차시 : EV3 디스플레이, 대기 함수 따라하기 EV3 브릭 디스플레이 프로그래밍
EV3 브릭 대기함수 프로그래밍
소스URL
-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 사운드, 상태표시 따라하기 EV3 브릭 사운드 프로그래밍
EV3 브릭 상태 표시등 프로그래밍
EV3 디스플레이 블록 프로그래밍
EV3 대기 블록 프로그래밍
소스URL
4. 4주차: 로봇은 어떻게 이동하지? 4주차 강의 교재입니다. 소스URL
-1차시 : 라지모터 블록, 조향모드 주행하기 라지 모터 블록 프로그래밍
조향 모드 주행 프로그래밍
소스URL
-2차시 : 탱크모드 주행하기, 미디엄 모터 블록 EV3 탱크 모드 주행 블록 프로그래밍
EV3 미디엄 모터 블록 프로그래밍
소스URL
-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 라지 모터, 미디엄 모터 따라하기 EV3 라지 모터 블록 프로그래밍
EV3 조향 모드 블록 프로그래밍
EV3 탱크 모드 블록 프로그래밍
EV3 미디엄 모터 블록 프로그래밍
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5. 5주차: 로봇은 어떻게 계산하지? 5주차 강의 교재입니다. 소스URL
-1차시 : 텍스트 블록, 수학/수학고급 블록 텍스트 블록 프로그래밍
수학/수학고급 블록 프로그래밍
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-2차시 : 모터 회전 브록, 올림/내림 블록 EV3 모터 회전 블록 프로그래밍
EV3 올림/내림 블록 프로그래밍
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-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 텍스트, 수학, 모터회전, 올림내림 블록 따라하기 EV3 텍스트 블록 프로그래밍
EV3 수학/수학고급 블록 프로그래밍
EV3 모터회전 블록 프로그래밍
EV3 올림/내림 블록 프로그래밍
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6. 6주차: 브릭의 제어는 어떻게 하지? 6주차 강의 교재입니다. 소스URL
-1차시 : 멀티태스킹 구현, 루프 블록 멀티태스킹 구현
루프 블록 프로그래밍
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-2차시 : 스위치 블록, 브릭 버튼 블록 EV3 스위치 블록 프로그래밍
EV3 브릭 버튼 블록 프로그래밍
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-3차시 : EV3 소프트웨어 실습Ev3 멀티태스킹, 루프, 스위치, 브릭버튼 블록 따라하기 EV3 멀티태스킹 구현 프로그래밍
EV3 루프 블록 프로그래밍
EV3 스위치 블록 프로그래밍
EV3 브릭 버튼 블록 프로그래밍
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7. 7주차: 로봇 프로그래밍 교육 7주차 강의 교재입니다. 소스URL
-1차시 : 자율주행 자동차를 활용한 교육 프로그램 설계(1)- 자동 헤드라이트, 물체 탐지, 자동차 잠금 해제 자율주행 자동차 교육 프로그램
자동 헤드라이트
물체 탐지
자동차 잠금 해제
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-2차시 : 자율주행 자동차를 활용한 교육 프로그램 설계(2)- 안전한 후진, 크루즈 컨트롤 자율주행 자동차 교육 프로그램
안전한 후진
크루즈 컨트롤
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8. 8주차: 로봇은 주변을 어떻게 인식하지? 8주차 강의 교재입니다. 소스URL
-1차시 : 터치센서 블록, 타이머 블록 터치 센서 블록 프로그래밍
타이머 블록 프로그래밍
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-2차시 : 초음파 블록, 비교 블록, 범위 블록 EV3 초음파 블록 프로그래밍
EV3 비교 블록 프로그래밍
EV3 범위 블록 프로그래밍
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-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 터치첸서, 타이머 초음파 비교, 범위 버튼 블록 EV3 터치 센서 블록 프로그래밍
EV3 타이머 블록 프로그래밍
EV3 초음파 블록 프로그래밍
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EV3 범위 블록 프로그래밍
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9. 9주차: 로봇은 색을 어떻게 판단하지? 9주차 강의 교재입니다. 소스URL
-1차시 : 컬러 센서 블록, 컬러 센서 컬러 센서 블록 프로그래밍
컬러 센서 사용 방법
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-2차시 : 랜덤 블록, 논리 연산 블록 EV3 랜덤 블록 프로그래밍
EV3 논리 연산 블록 프로그래밍
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-3차시 : EV3 소프트웨어 실습Ev3 컬러 센서 블록, 랜덤 블록, 논리연산 블록 따라하기 EV3 컬러 센서 블록 프로그래밍
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10. 10주차: 로봇은 회전 동작을 어떻게 감지하지? 10주차 강의 교재입니다. 소스URL
-1차시 : 자이로 센서 블록, 불루투스 설정 자이로 센서 블록 프로그래밍
블루투스 설정 방법
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-2차시 : 메시징 블록, 루프 인터럽트 블록 EV3 메시징 블록 프로그래밍
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-3차시 : EV3 소프트웨어 실습자이로 센서, 블루투스 설정, 메시징, 루프 인터럽트 EV3 자이로 센서 블록 프로그래밍
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11. 11주차: 로봇은 어떻게 원격에서 제어하지? 11주차 강의 교재입니다. 소스URL
-1차시 : 변수 블록, 마이 블록 만들기 EV3 변수 블록 프로그래밍
EV3 마이 블록 만들기
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-2차시 : Remote 앱 사용하기 Remote 앱 사용하기 소스URL
-3차시 : EV3 소프트웨어 실습변수 블록, 마이 블록 만들기 , Remote 앱 사용하기 EV3 변수 블록 프로그래밍
EV3 마이 블록 만들기
EV3 Remote 앱 사용하기
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12. 12주차: 색이 다른 물체를 어떻게 분류하지? 12주차 강의 교재입니다. 소스URL
-1차시 :컬러 소트 로봇 하드웨어 만들기 컬러 소트 로봇 하드웨어 제작 소스URL
-2차시 : 컬러 소트 로봇 소프트웨어 코딩하기 컬러 소트 로봇 소프트웨어 코딩 소스URL
-3차시 : EV3 소프트웨어 실습컬로 소트 로봇 컬러 소트 로봇 만들기
자이로 보이 로봇 만들기
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13. 13주차: 로봇 프로그래밍 교육 사례 13주차 강의 교재입니다. 소스URL
-1차시 : 로봇 프로그래밍 교육 현장 탐방(1) SW란 무엇일까
사운드 블록 실습
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-2차시 : 로봇 프로그래밍 교육 현장 탐방(2) 라지모터 블록 실습
모터 & 터치센서 프로그래밍
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