로봇 프로그래밍

고려사이버대학교
장경배

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주제분류

공학 >컴퓨터ㆍ통신 >소프트웨어공학
강의학기

2018년 2학기

조회수

29,955

강의계획서

본 과목은 로봇을 구성하는 매니퓰레이터, 제어 알고리즘, 소프트웨어 중 소프트웨어에 중점을 두고 실제 교육 현장에서 적용화고 활용할 수 있는 이론과 실습을 제공한다. 이미지 센싱, 모션 제어를 실제의 로봇 매니퓰레이터에 소프트웨어 코딩을 통해 적용함으로써 로봇에 대한 초보자의 접근의 용이성과 활용성을 극대화할 것이다.

강의소개

차시별 강의

1.	강의소개
	1주차: 로봇이란?	1주차 강의 교재입니다.
	-1차시 : 로봇의 정의 및 응용분야	로봇의 발전사(정의, 역사) 로봇의 응용분야
	-2차시 : 로봇의 분류	산업용 로봇의 분류 (매니퓰레이터, 이동로봇) 로봇의 분류 (구동법, 작업영역 등)
	-3차시 : 로봇 프로그래밍 학습 안내	로봇 프로그래밍 하드웨어 제작 방법
2.	2주차: 그래픽 프로그래밍이란?	2주차 강의 교재입니다.
	-1차시 : EV3 소프트웨어 살펴보기	EV3 소프트웨어 구성ㆍ특징 EV3 프로그래밍 블록과 팔레트 EV3 소프트웨어의 도구
	-2차시 : EV3 블록 설정하기	EV3 파일 조직 프로그래밍 캔버스 도구 모음 프로그램 블록 편집 및 오류 데이터 와이어 유형
	-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 소프트웨어 설치 및 사용하기	EV3 소프트웨어 설치하기 EV3 로비 화면 확인 EV3 프로그램 환경 확인 EV3 프로그램 환경에서 작업
3.	3주차: 로봇의 상태는 어떻게 알지?	3주차 강의 교재입니다.
	-1차시 : EV3 사운드, 상태표시 따라하기	EV3 브릭 사운드 프로그래밍 EV3 브릭 상태 표시 프로그래밍
	-2차시 : EV3 디스플레이, 대기 함수 따라하기	EV3 브릭 디스플레이 프로그래밍 EV3 브릭 대기함수 프로그래밍
	-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 사운드, 상태표시 따라하기	EV3 브릭 사운드 프로그래밍 EV3 브릭 상태 표시등 프로그래밍 EV3 디스플레이 블록 프로그래밍 EV3 대기 블록 프로그래밍
4.	4주차: 로봇은 어떻게 이동하지?	4주차 강의 교재입니다.
	-1차시 : 라지모터 블록, 조향모드 주행하기	라지 모터 블록 프로그래밍 조향 모드 주행 프로그래밍
	-2차시 : 탱크모드 주행하기, 미디엄 모터 블록	EV3 탱크 모드 주행 블록 프로그래밍 EV3 미디엄 모터 블록 프로그래밍
	-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 라지 모터, 미디엄 모터 따라하기	EV3 라지 모터 블록 프로그래밍 EV3 조향 모드 블록 프로그래밍 EV3 탱크 모드 블록 프로그래밍 EV3 미디엄 모터 블록 프로그래밍
5.	5주차: 로봇은 어떻게 계산하지?	5주차 강의 교재입니다.
	-1차시 : 텍스트 블록, 수학/수학고급 블록	텍스트 블록 프로그래밍 수학/수학고급 블록 프로그래밍
	-2차시 : 모터 회전 브록, 올림/내림 블록	EV3 모터 회전 블록 프로그래밍 EV3 올림/내림 블록 프로그래밍
	-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 텍스트, 수학, 모터회전, 올림내림 블록 따라하기	EV3 텍스트 블록 프로그래밍 EV3 수학/수학고급 블록 프로그래밍 EV3 모터회전 블록 프로그래밍 EV3 올림/내림 블록 프로그래밍
6.	6주차: 브릭의 제어는 어떻게 하지?	6주차 강의 교재입니다.
	-1차시 : 멀티태스킹 구현, 루프 블록	멀티태스킹 구현 루프 블록 프로그래밍
	-2차시 : 스위치 블록, 브릭 버튼 블록	EV3 스위치 블록 프로그래밍 EV3 브릭 버튼 블록 프로그래밍
	-3차시 : EV3 소프트웨어 실습Ev3 멀티태스킹, 루프, 스위치, 브릭버튼 블록 따라하기	EV3 멀티태스킹 구현 프로그래밍 EV3 루프 블록 프로그래밍 EV3 스위치 블록 프로그래밍 EV3 브릭 버튼 블록 프로그래밍
7.	7주차: 로봇 프로그래밍 교육	7주차 강의 교재입니다.
	-1차시 : 자율주행 자동차를 활용한 교육 프로그램 설계(1)- 자동 헤드라이트, 물체 탐지, 자동차 잠금 해제	자율주행 자동차 교육 프로그램 자동 헤드라이트 물체 탐지 자동차 잠금 해제
	-2차시 : 자율주행 자동차를 활용한 교육 프로그램 설계(2)- 안전한 후진, 크루즈 컨트롤	자율주행 자동차 교육 프로그램 안전한 후진 크루즈 컨트롤
8.	8주차: 로봇은 주변을 어떻게 인식하지?	8주차 강의 교재입니다.
	-1차시 : 터치센서 블록, 타이머 블록	터치 센서 블록 프로그래밍 타이머 블록 프로그래밍
	-2차시 : 초음파 블록, 비교 블록, 범위 블록	EV3 초음파 블록 프로그래밍 EV3 비교 블록 프로그래밍 EV3 범위 블록 프로그래밍
	-3차시 : EV3 소프트웨어 실습EV3 터치첸서, 타이머 초음파 비교, 범위 버튼 블록	EV3 터치 센서 블록 프로그래밍 EV3 타이머 블록 프로그래밍 EV3 초음파 블록 프로그래밍 EV3 비교 블록 프로그래밍 EV3 범위 블록 프로그래밍
9.	9주차: 로봇은 색을 어떻게 판단하지?	9주차 강의 교재입니다.
	-1차시 : 컬러 센서 블록, 컬러 센서	컬러 센서 블록 프로그래밍 컬러 센서 사용 방법
	-2차시 : 랜덤 블록, 논리 연산 블록	EV3 랜덤 블록 프로그래밍 EV3 논리 연산 블록 프로그래밍
	-3차시 : EV3 소프트웨어 실습Ev3 컬러 센서 블록, 랜덤 블록, 논리연산 블록 따라하기	EV3 컬러 센서 블록 프로그래밍 EV3 랜덤 블록 프로그래밍 EV3 논리 연산 블록 프로그래밍
10.	10주차: 로봇은 회전 동작을 어떻게 감지하지?	10주차 강의 교재입니다.
	-1차시 : 자이로 센서 블록, 불루투스 설정	자이로 센서 블록 프로그래밍 블루투스 설정 방법
	-2차시 : 메시징 블록, 루프 인터럽트 블록	EV3 메시징 블록 프로그래밍 EV3 루프 인터럽트 블록 프로그래밍
	-3차시 : EV3 소프트웨어 실습자이로 센서, 블루투스 설정, 메시징, 루프 인터럽트	EV3 자이로 센서 블록 프로그래밍 EV3 블루투스 설정 EV3 메시징 블록 프로그래밍 EV3 루프 인터럽트 블록 프로그래밍
11.	11주차: 로봇은 어떻게 원격에서 제어하지?	11주차 강의 교재입니다.
	-1차시 : 변수 블록, 마이 블록 만들기	EV3 변수 블록 프로그래밍 EV3 마이 블록 만들기
	-2차시 : Remote 앱 사용하기	Remote 앱 사용하기
	-3차시 : EV3 소프트웨어 실습변수 블록, 마이 블록 만들기 , Remote 앱 사용하기	EV3 변수 블록 프로그래밍 EV3 마이 블록 만들기 EV3 Remote 앱 사용하기
12.	12주차: 색이 다른 물체를 어떻게 분류하지?	12주차 강의 교재입니다.
	-1차시 :컬러 소트 로봇 하드웨어 만들기	컬러 소트 로봇 하드웨어 제작
	-2차시 : 컬러 소트 로봇 소프트웨어 코딩하기	컬러 소트 로봇 소프트웨어 코딩
	-3차시 : EV3 소프트웨어 실습컬로 소트 로봇	컬러 소트 로봇 만들기 자이로 보이 로봇 만들기
13.	13주차: 로봇 프로그래밍 교육 사례	13주차 강의 교재입니다.
	-1차시 : 로봇 프로그래밍 교육 현장 탐방(1)	SW란 무엇일까 사운드 블록 실습
	-2차시 : 로봇 프로그래밍 교육 현장 탐방(2)	라지모터 블록 실습 모터 & 터치센서 프로그래밍 모터 & 초음파 센서 프로그래밍 모터 & 컬러센서 프로그래밍