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로봇프로그래밍

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  • 주제분류
    공학 >컴퓨터ㆍ통신 >소프트웨어공학
  • 강의학기
    2020년 2학기
  • 조회수
    5,186
  •  
강의계획서
강의계획서
본 강좌에서는 마이크로프로세서를 이용한 하드웨어 및 소프트웨어 설계에 관한 실험, 실습을 진행한다. 제어프로그램 개발의 통해 마이크로프로세서와 주변 장치의 연동, 입출력 장치의 제어 기법에 관해 실습한다. 실습은 마이크로프로세서 ATMegaADK를 이용하여 진행한다.
강좌 개요 및 마이크로프로세서 소개
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차시별 강의

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1. 비디오 강좌 개요 및 마이크로프로세서 소개 URL
2. 비디오 아두이노 개발환경 구축 및 테스트 URL
3. 비디오 LED를 이용한 디지털 출력 제어 URL
4. 비디오 7 세그먼트의 동작 및 글자 디스플레이 실습 URL
5. 비디오 아날로그 입출력의 이해 및 실습 URL
6. 비디오 LCD를 이용한 디지털 시계 구현하기 URL
7. 비디오 LCD를 이용한 한글 디스플레이 URL
8. 비디오 온도, 빛, 습도 등의 센서 구동하고 결과 디스플레이하기 URL
9. 비디오 타어머 인터럽트를 이용한 출력 장치 구동하기 URL
10. 비디오 외부 인터럽트 및 부저 제어하기 URL
11. 비디오 센서의 출력을 이용하여 DC 모터 구동하여 보기 URL
12. 비디오 MatrixLED 에니메이션 실험하기 URL
13. 비디오 버튼입력을 이용한 디지털 도어락 구현하기 URL
14. 비디오 시리얼 통신 URL

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