로봇프로그래밍 - 부산외국어대학교 | KOCW 공개 강의

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로봇프로그래밍

부산외국어대학교
최진호

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주제분류

공학 >컴퓨터ㆍ통신 >소프트웨어공학
강의학기

2020년 2학기

조회수

3,533

강의계획서

본 강좌에서는 마이크로프로세서를 이용한 하드웨어 및 소프트웨어 설계에 관한 실험, 실습을 진행한다. 제어프로그램 개발의 통해 마이크로프로세서와 주변 장치의 연동, 입출력 장치의 제어 기법에 관해 실습한다. 실습은 마이크로프로세서 ATMegaADK를 이용하여 진행한다.

강좌 개요 및 마이크로프로세서 소개

차시별 강의

1.		강좌 개요 및 마이크로프로세서 소개
2.		아두이노 개발환경 구축 및 테스트
3.		LED를 이용한 디지털 출력 제어
4.		7 세그먼트의 동작 및 글자 디스플레이 실습
5.		아날로그 입출력의 이해 및 실습
6.		LCD를 이용한 디지털 시계 구현하기
7.		LCD를 이용한 한글 디스플레이
8.		온도, 빛, 습도 등의 센서 구동하고 결과 디스플레이하기
9.		타어머 인터럽트를 이용한 출력 장치 구동하기
10.		외부 인터럽트 및 부저 제어하기
11.		센서의 출력을 이용하여 DC 모터 구동하여 보기
12.		MatrixLED 에니메이션 실험하기
13.		버튼입력을 이용한 디지털 도어락 구현하기
14.		시리얼 통신

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