1. | 도입예제 | 전반적인 소개 | ||
2. | 라플라스변환 | 라플라스변환법 학습 | ||
3. | 부분분수에 의한 역변환 | 역변환 방법 학습 | ||
4. | Laplace 변환의 다른 특성들 | 라플라스변환의 성질들 | ||
5. | 1차계의 응답 | 열린루프의 전달함수:1차계 | ||
6. | 1차계의 실제적인 예들 | 1차계의 실례 소개 | ||
7. | 직렬로 연결된 1차계들의 응답 | 1차계의 직렬조합 | ||
8. | 높은 차수의 계들:2차계와수송지연 | 2차계 응답과 수송지연 | ||
9. | 제어계 | 닫힌루프, 되먹임 | ||
10. | 제어기와 최종요소들 | 제어기구성요소, 방식 | ||
11. | 화학반응기의 블럭선도 | 화학반응기제어의 실제예 | ||
12. | 닫힌루프전달함수들 | 전달함수 소개 |