1. |
|
오리엔테이션
|
1. 학습과정 소개
2. 학습내용 구성 |
|
2. |
|
지능형 로봇 및 로봇 제어 개론
|
지능형 로봇 및 로봇 제어 개론 |
|
3. |
|
프로그램 개발과 언어
|
1. 프로그램 개발
2. 프로그래밍 언어 |
|
4. |
|
비주얼 프로그램 언어(VPL)를 이용한“Hello World”출력
|
비주얼 프로그램 언어(VPL)를 이용한“Hello World”출력 |
|
5. |
|
VPL의 기본 변수 선언과 처리
|
1. VPL의 기본 변수 선언
2. 변수 처리 |
|
6. |
|
로봇 센서 및 제어를 위한 If 및 Switch 조건문 처리
|
1. 로봇 센서 및 제어를 위한 If 조건문 처리
2. 로봇 센서 및 제어를 위한 Switch 조건문 처리 |
|
7. |
|
로봇 반복 제어 작업을 위한 반복문 구현하기
|
로봇 반복 제어 작업을 위한 반복문 구현하기 |
|
8. |
|
배열 데이터 처리를 위한 리스트 이용하기
|
배열 데이터 처리를 위한 리스트 이용하기 |
|
9. |
|
나만의 새로운 로봇 엑티버티 생성
|
나만의 새로운 로봇 엑티버티 생성 |
|
10. |
|
지능형 로봇 시뮬레이션 환경 소개 및 둘러보기
|
1. 지능형 로봇 시뮬레이션 환경 소개
2. 시뮬레이션 둘러보기 |
|
11. |
|
시뮬레이션과 VPL을 이용한 로봇제어
|
시뮬레이션과 VPL을 이용한 로봇제어 |
|
12. |
|
기본 로봇제어 및 프로그래밍 1
|
1. 로봇제어를 위한 여러 서비스
2. Generic Differential Drive 서비스를 이용한 로봇제어 |
|
13. |
|
기본 로봇제어 및 프로그래밍 2
|
1. 다양한 시뮬레이션 로봇제어
2. Generic Contact Sensors 서비스를 이용한 로봇제어 |
|
14. |
|
시뮬레이션 로봇제어 응용
|
1. 접촉 센서 및 LRF(Laser Range Finder) 로봇제어 응용
2. Simple Vision 서비스를 이용한 로봇제어 응용 |
|