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모두를 위한 열린 강좌 KOCW

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  • 주제분류
    공학 >컴퓨터ㆍ통신 >정보통신공학
  • 강의학기
    2013년 1학기
  • 조회수
    3,349
  •  
지능형 로봇시스템을 이해하고 로봇개발 및 제어의 핵심 요소인 로봇 프로그래밍을 위한 기초방법들을 학습한다.

차시별 강의

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1. 문서 오리엔테이션 1. 학습과정 소개 2. 학습내용 구성 URL
2. 문서 지능형 로봇 및 로봇 제어 개론 지능형 로봇 및 로봇 제어 개론 URL
3. 문서 프로그램 개발과 언어 1. 프로그램 개발 2. 프로그래밍 언어 URL
4. 문서 비주얼 프로그램 언어(VPL)를 이용한“Hello World”출력 비주얼 프로그램 언어(VPL)를 이용한“Hello World”출력 URL
5. 문서 VPL의 기본 변수 선언과 처리 1. VPL의 기본 변수 선언 2. 변수 처리 URL
6. 문서 로봇 센서 및 제어를 위한 If 및 Switch 조건문 처리 1. 로봇 센서 및 제어를 위한 If 조건문 처리 2. 로봇 센서 및 제어를 위한 Switch 조건문 처리 URL
7. 문서 로봇 반복 제어 작업을 위한 반복문 구현하기 로봇 반복 제어 작업을 위한 반복문 구현하기 URL
8. 문서 배열 데이터 처리를 위한 리스트 이용하기 배열 데이터 처리를 위한 리스트 이용하기 URL
9. 문서 나만의 새로운 로봇 엑티버티 생성 나만의 새로운 로봇 엑티버티 생성 URL
10. 문서 지능형 로봇 시뮬레이션 환경 소개 및 둘러보기 1. 지능형 로봇 시뮬레이션 환경 소개 2. 시뮬레이션 둘러보기 URL
11. 문서 시뮬레이션과 VPL을 이용한 로봇제어 시뮬레이션과 VPL을 이용한 로봇제어 URL
12. 문서 기본 로봇제어 및 프로그래밍 1 1. 로봇제어를 위한 여러 서비스 2. Generic Differential Drive 서비스를 이용한 로봇제어 URL
13. 문서 기본 로봇제어 및 프로그래밍 2 1. 다양한 시뮬레이션 로봇제어 2. Generic Contact Sensors 서비스를 이용한 로봇제어 URL
14. 문서 시뮬레이션 로봇제어 응용 1. 접촉 센서 및 LRF(Laser Range Finder) 로봇제어 응용 2. Simple Vision 서비스를 이용한 로봇제어 응용 URL

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