제어시스템설계
- 안양대학교
- 서삼준
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- 주제분류
- 공학 >전기ㆍ전자 >제어계측공학
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- 강의학기
- 2023년 2학기
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- 조회수
- 7,632
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- 강의계획서
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자동 제어 시스템에 대한 기본적인 이론을 바탕으로 정상상태오차, 근궤적 기법에 대해 학습한 후 컴퓨터 시뮬레이션 패키지로 많이 사용되고 있는 MATLAB의 사용법을 학습하여 근궤적 이용한 종속 보상기 설계, 진/지상 제어기 설계, PID 제어기 설계 등에 활용하여 실제 제어 시스템에서의 다양한 응용 예에 대해 배운다.
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1학기 복습 및 2학기 수업 개요
차시별 강의
| 1. | |
1학기 복습 및 2학기 수업 개요 | 1학기 학습내용 복습 및 2학기 수업 개요 설명 |  |
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정상상태오차 | 정상상태오차의 기본 개념 학습 | |
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| 2. | |
단위 궤환 시스템의 정상상태오차 | 단위개단함수, 단위램프함수, 단위계단함수에 대한 정상상태오차 학습 | |
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오차상수와 시스템형 | 오차상수와 시스템형의 개념을 이해하고 예제에 적용 | |
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| 3. | |
외란 신호에 대한 정상상태오차 | 정상상태오차의 규격과 외란신호에 대한 정상상태오차 학습 | |
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단위 피드백이 아닌 시스템에 대한 정상상태오차 | 단단위 피드백이 아닌 시스템에 대한 정상상태오차와 극점감도에 대해 학습 | |
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| 4. | |
근궤적 기법 | 근궤적 기법에서의 제어문제와 복소스의 벡터표현에 대해 학습 | |
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근궤적의 특성 | 근궤적의 정의와 특성에 대해 학습 | |
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| 5. | |
근궤적의 간략화 | 근궤적의 약도, 무한대에서의 동작특성에 대해 학습 | |
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근궤적의 상세화 | 이탈점과 인입점, jw축과의 교점에 대해 학습 | |
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| 6. | |
이득조정을 통한 과도응답 설계 | 이득조정을 통한 과도응답 설계를 학습하여 예제에 적용 | |
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근궤적 MATLAB 시뮬레이션 기초 | MATLAB 기본 개념 학습 | |
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| 7. | |
근궤적 MATLAB 시뮬레이션 응용 | MATLAB을 이용하여 근궤적을 그리고 시간응답에 적용 | |
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극점 감도 | 양의 피드백 시스템의 근궤적과 극점감도에 대해 학습 | |
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| 8. | |
종속보상기를 이용한 정상상태오차 개선 | 근궤적 설계의 개요와 종속보상기를 이용한 정상상태오차 개선 개념 학습 | |
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지상 보상기 설계 | 지상 보상기를 설계하는 방법을 학습하고 MATLAB 시뮬레이션을 예제에 적용 | |
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| 9. | |
종속보상기를 이용한 과도응답 개선 | 종속보상기를 이용한 과도응답 개선 방법을 학습하고 MATLAB 시뮬레이션을 예제에 적용 | |
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진상 보상기 설계 | 진상 보상기를 설계하는 방법을 학습하고 MATLAB 시뮬레이션을 예제에 적용 | |
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| 10. | |
PID 제어기 설계 | PID 제어기 설계하는 방법을 학습하고 MATLAB 시뮬레이션을 예제에 적용 | |
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지상-진상 보상 설계 | 지상-진상 보상기 설계하는 방법을 학습하고 MATLAB 시뮬레이션을 예제에 적용 | |
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