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1학기 복습 및 2학기 수업 개요 | 1학기 학습내용 복습 및 2학기 수업 개요 설명 |  |
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정상상태오차 | 정상상태오차의 기본 개념 학습 | |
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단위 궤환 시스템의 정상상태오차 | 단위개단함수, 단위램프함수, 단위계단함수에 대한 정상상태오차 학습 | |
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오차상수와 시스템형 | 오차상수와 시스템형의 개념을 이해하고 예제에 적용 | |
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외란 신호에 대한 정상상태오차 | 정상상태오차의 규격과 외란신호에 대한 정상상태오차 학습 | |
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단위 피드백이 아닌 시스템에 대한 정상상태오차 | 단단위 피드백이 아닌 시스템에 대한 정상상태오차와 극점감도에 대해 학습 | |
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근궤적 기법 | 근궤적 기법에서의 제어문제와 복소스의 벡터표현에 대해 학습 | |
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근궤적의 특성 | 근궤적의 정의와 특성에 대해 학습 | |
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근궤적의 간략화 | 근궤적의 약도, 무한대에서의 동작특성에 대해 학습 | |
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근궤적의 상세화 | 이탈점과 인입점, jw축과의 교점에 대해 학습 | |
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이득조정을 통한 과도응답 설계 | 이득조정을 통한 과도응답 설계를 학습하여 예제에 적용 | |
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근궤적 MATLAB 시뮬레이션 기초 | MATLAB 기본 개념 학습 | |
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| 7. | |
근궤적 MATLAB 시뮬레이션 응용 | MATLAB을 이용하여 근궤적을 그리고 시간응답에 적용 | |
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극점 감도 | 양의 피드백 시스템의 근궤적과 극점감도에 대해 학습 | |
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| 8. | |
종속보상기를 이용한 정상상태오차 개선 | 근궤적 설계의 개요와 종속보상기를 이용한 정상상태오차 개선 개념 학습 | |
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지상 보상기 설계 | 지상 보상기를 설계하는 방법을 학습하고 MATLAB 시뮬레이션을 예제에 적용 | |
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| 9. | |
종속보상기를 이용한 과도응답 개선 | 종속보상기를 이용한 과도응답 개선 방법을 학습하고 MATLAB 시뮬레이션을 예제에 적용 | |
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진상 보상기 설계 | 진상 보상기를 설계하는 방법을 학습하고 MATLAB 시뮬레이션을 예제에 적용 | |
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| 10. | |
PID 제어기 설계 | PID 제어기 설계하는 방법을 학습하고 MATLAB 시뮬레이션을 예제에 적용 | |
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지상-진상 보상 설계 | 지상-진상 보상기 설계하는 방법을 학습하고 MATLAB 시뮬레이션을 예제에 적용 | |
대구광역시 동구 동내로 64(동내동 1119) 우)41061
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