기구학
- 한양대학교
- 유홍희
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링크복사
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- 주제분류
- 공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
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- 강의학기
- 2014년 2학기
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- 조회수
- 119,752
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- 평점
- 3/5.0 (3)
- 강의계획서
- 강의계획서
기구에 대한 일반적 지식들을 숙지하고, 기구의 운동해석을 위한 위치, 변위, 속도 그리고 가속도 해석방법과 설계를 위해 정적 및 동적 하중으로 인하여 각 링크에 작용하는 힘을 계산하는 방법을 배운다. 마지막으로 원하는 운동을 발생시키기 위한 기구의 합성방법을 배운다.
차시별 강의
| 1. | |
기구의 개념과 자유도 | 용어 및 평면/공간 기구 설명 |  |
| 2. | |
기구의 종류, 법칙 및 효율 (1) | 운동성 및 기구의 종류 | |
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기구의 종류, 법칙 및 효율 (2) | 역학적 효율 및 기구학적 변환 | |
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강의자료1 | |
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강의자료2 | |
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| 3. | |
위치해석 (1) | 위치와 위치 차 그리고 관찰위치 | |
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위치해석 (2) | 폐루프방정식 및 위치해석 방법들 | |
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| 4. | |
위치해석 (3) | 체이스 벡터해석 및 커플러 곡선생성 | |
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위치해석 (4) | 관찰 변위 및 각 변위 | |
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강의자료3 | |
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강의자료4 | |
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| 5. | |
속도 해석 (1) | 속도의 정의와 관찰속도 | |
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속도 해석 (2) | 관찰각속도 해석방법들 | |
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| 6. | |
속도 해석 (3) | 운동기하계수 및 순간중심 | |
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속도 해석 (4) | 각속도비 정리 및 프로이덴슈타인 정리 | |
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강의자료5 | |
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강의자료6 | |
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| 7. | |
가속도 해석 (1) | 가속도 및 각가속도 정의 | |
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가속도 해석 (2) | 관찰가속도와 관찰각가속도 | |
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| 8. | |
가속도 해석 (3) | 해석 방법들 | |
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가속도 해석 (4) | 오일러-사바리 정리 | |
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강의자료7 | |
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강의자료8 | |
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| 9. | |
정적 하중 해석 (1) | 뉴턴의 법칙과 자유물체도 | |
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정적 하중 해석 (2) | 마찰과 가상일의 원리 | |
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| 10. | |
동적 하중 해석 | 질량중심과 질량분포, 관성모멘트 측정 및 운동량/충격량 법칙 | |
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강의자료9 | |
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강의자료10 | |
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| 11. | |
기구 합성 (1) | 형식 및 수치 합성 | |
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기구 합성 (2) | 다중 위치 합성 | |
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| 12. | |
기구 합성 (3) | 겹쳐 그리기 방법 | |
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기구 합성 (4) | 해석적 기구 합성법 | |
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강의자료11 | |
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강의자료12 | |
연관 자료
