오픈소스 드론
- 금오공과대학교
- 방건준
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- 주제분류
- 공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
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- 강의학기
- 2022년 2학기
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- 조회수
- 19,352
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드론의 기본적인 항공 역학과 드론에 사용되는 각종 소형모듈 센세에 대한 기초 지식을 쌓고 오픈소스 비행제어 펌웨어인 아듀파일럿, PX4를 이용하여 드론을 제작하는 방법을 학습
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항공기의 분류
차시별 강의
| 1. | |
항공기의 분류 | 일반적인 드론의 분류 |  |
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법에서 항공기의 분류 | 항공법에서 드론의 분류 방법 | |
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드론의 정의 | 드론의 정의와 국제 표준 용어 | |
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| 2. | |
드론의 활용 | 드론의 활용 분야 소개 | |
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고정익 항공역학 | 고정익 비행 원리 소개 | |
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회전익 항공역학 | 회전익 비행 원리 소개 | |
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| 3. | |
전선과 커넥터 | 전선과 커넥터 규격과 종류, 특징 소개 | |
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전압, 전류, 저항 | 전압, 전류, 저항의 개념 소개 | |
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배터리의 숫자들 | 배터리 특성을 나타내는 숫자들 | |
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| 4. | |
모터와 BEC | 모터 동작 원리 및 종류 소개 | |
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출력과 토크 | 출력과 토크의 의미 | |
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프로펠러 | 프로펠러 원리 및 특징 소개 | |
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| 5. | |
드론의 핵심기술 | 자동비행장치 개요 | |
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드론 센서 | 드론에 사용되는 핵심 센서 소개 | |
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기타 센서 | 드론용 소형 센서 소개 | |
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| 6. | |
Ardupilot 프로젝트 | 오픈소스 프로젝트 소개 | |
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Dronecode 프로젝트 | 오픈소스 프로젝트 소개 | |
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비행 컨트롤러 | 비행컨트롤러 보드 구조 이해 | |
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| 7. | |
통신프로토콜 | 전자파와 통신 규약 소개 | |
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시뮬레이터와 조종기 스틱 모드 | 시뮬레이터와 조종기 사용법 설명 | |
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조종기 설정(실습) | 조종기 설정(실습) | |
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| 8. | |
시뮬레이션 훈련-Phoenix | 시뮬레이션 훈련-Phoenix | |
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시뮬레이션 훈련-RealFlight | 시뮬레이션 훈련-RealFlight | |
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멀티콥터프레임조립 | 멀티콥터 프레임 조립 실습 | |
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| 9. | |
픽스호크큐브 와이어링 | 멀티콥터 FC 와이어링 실습 | |
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멀티콥터 제작 설명 | 멀티콥터 실습 | |
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송수신기 설정1 | 송수신기 설치 및 세팅 방법 | |
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| 10. | |
송수신기 설정2 | 송수신기 설치 및 세팅 방법 실습 | |
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멀티콥터 펌웨어 설치 | 미션플래너를 이용한 멀티콥터 펌웨어 설치 | |
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멀티콥터FC-필수하드웨어 튜닝1 | 필수 센서 튜닝 방법1 | |
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| 11. | |
멀티콥터FC-필수하드웨어 튜닝2 | 필수 센서 튜닝 방법2 | |
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멀티콥터FC-필수하드웨어 튜닝 실습 | 필수 센서 튜닝 방법 실습 | |
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멀티콥터FC-비행모드 | 비행모드 종류 및 설정 실습 | |
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| 12. | |
멀티콥터FC-파라미터설정 | 파리미터 설정 방법 소개 | |
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멀티콥터FC-PID설정 | MP를 이용한 PID 튜닝 방법 실습 | |
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멀티콥터FC-파라미터 설정(실습) | MP를 이용한 파라미터 설정 실습 | |
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| 13. | |
멀티콥터FC튜닝1 QGC | QGC를 이용한 FC 튜닝 방법 실습1 | |
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멀티콥터CF-튜닝2 QGC | QGC를 이용한 FC 튜닝 방법 실습2 | |
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멀티콥터CF-튜닝3 QGC | QGC를 이용한 FC 튜닝 방법 실습3 | |
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| 14. | |
멀티콥터CF-튜닝4 QGC | QGC를 이용한 FC 튜닝 방법 실습4 | |
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멀티콥터CF-튜닝5 QGC | QGC를 이용한 FC 튜닝 방법 실습5 | |
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멀티콥터FC-파라미터 실습 QGC | QGC 파라미터 설정 방법(실습) | |
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| 15. | |
고정익드론 제작 | 고정익 제작 실습 픽스호크 미니 | |
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고정익 튜닝1 | MP기반 고정익FC튜닝 실습2 | |
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고정익 튜닝2 | MP기반 고정익FC튜닝 실습3 | |
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고정익 튜닝3 | 배터리 관리 방법 소개 | |
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배터리 관리 | 충전기 종류와 방법 소개 | |
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충전기 | 항공법규 소개1 | |
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항공법규1 | 항공법규 소개2 | |
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항공법규2 | 항공법규 소개3 | |
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항공법규3 | 항공법규 소개3 | |
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