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  • 주제분류
    공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
  • 강의학기
    2022년 2학기
  • 조회수
    11,522
  •  
강의계획서
강의계획서
드론의 기본적인 항공 역학과 드론에 사용되는 각종 소형모듈 센세에 대한 기초 지식을 쌓고 오픈소스 비행제어 펌웨어인 아듀파일럿, PX4를 이용하여 드론을 제작하는 방법을 학습
항공기의 분류
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1. 비디오 항공기의 분류 일반적인 드론의 분류 URL
비디오 법에서 항공기의 분류 항공법에서 드론의 분류 방법 URL
비디오 드론의 정의 드론의 정의와 국제 표준 용어 URL
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3. 비디오 전선과 커넥터 전선과 커넥터 규격과 종류, 특징 소개 URL
비디오 전압, 전류, 저항 전압, 전류, 저항의 개념 소개 URL
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4. 비디오 모터와 BEC 모터 동작 원리 및 종류 소개 URL
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7. 비디오 통신프로토콜 전자파와 통신 규약 소개 URL
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비디오 조종기 설정(실습) 조종기 설정(실습) URL
8. 비디오 시뮬레이션 훈련-Phoenix 시뮬레이션 훈련-Phoenix URL
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10. 비디오 송수신기 설정2 송수신기 설치 및 세팅 방법 실습 URL
비디오 멀티콥터 펌웨어 설치 미션플래너를 이용한 멀티콥터 펌웨어 설치 URL
비디오 멀티콥터FC-필수하드웨어 튜닝1 필수 센서 튜닝 방법1 URL
11. 비디오 멀티콥터FC-필수하드웨어 튜닝2 필수 센서 튜닝 방법2 URL
비디오 멀티콥터FC-필수하드웨어 튜닝 실습 필수 센서 튜닝 방법 실습 URL
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비디오 멀티콥터FC-파라미터 설정(실습) MP를 이용한 파라미터 설정 실습 URL
13. 비디오 멀티콥터FC튜닝1 QGC QGC를 이용한 FC 튜닝 방법 실습1 URL
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비디오 멀티콥터CF-튜닝3 QGC QGC를 이용한 FC 튜닝 방법 실습3 URL
14. 비디오 멀티콥터CF-튜닝4 QGC QGC를 이용한 FC 튜닝 방법 실습4 URL
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