1. | 항공기의 분류 | 일반적인 드론의 분류 | ||
법에서 항공기의 분류 | 항공법에서 드론의 분류 방법 | |||
드론의 정의 | 드론의 정의와 국제 표준 용어 | |||
2. | 드론의 활용 | 드론의 활용 분야 소개 | ||
고정익 항공역학 | 고정익 비행 원리 소개 | |||
회전익 항공역학 | 회전익 비행 원리 소개 | |||
3. | 전선과 커넥터 | 전선과 커넥터 규격과 종류, 특징 소개 | ||
전압, 전류, 저항 | 전압, 전류, 저항의 개념 소개 | |||
배터리의 숫자들 | 배터리 특성을 나타내는 숫자들 | |||
4. | 모터와 BEC | 모터 동작 원리 및 종류 소개 | ||
출력과 토크 | 출력과 토크의 의미 | |||
프로펠러 | 프로펠러 원리 및 특징 소개 | |||
5. | 드론의 핵심기술 | 자동비행장치 개요 | ||
드론 센서 | 드론에 사용되는 핵심 센서 소개 | |||
기타 센서 | 드론용 소형 센서 소개 | |||
6. | Ardupilot 프로젝트 | 오픈소스 프로젝트 소개 | ||
Dronecode 프로젝트 | 오픈소스 프로젝트 소개 | |||
비행 컨트롤러 | 비행컨트롤러 보드 구조 이해 | |||
7. | 통신프로토콜 | 전자파와 통신 규약 소개 | ||
시뮬레이터와 조종기 스틱 모드 | 시뮬레이터와 조종기 사용법 설명 | |||
조종기 설정(실습) | 조종기 설정(실습) | |||
8. | 시뮬레이션 훈련-Phoenix | 시뮬레이션 훈련-Phoenix | ||
시뮬레이션 훈련-RealFlight | 시뮬레이션 훈련-RealFlight | |||
멀티콥터프레임조립 | 멀티콥터 프레임 조립 실습 | |||
9. | 픽스호크큐브 와이어링 | 멀티콥터 FC 와이어링 실습 | ||
멀티콥터 제작 설명 | 멀티콥터 실습 | |||
송수신기 설정1 | 송수신기 설치 및 세팅 방법 | |||
10. | 송수신기 설정2 | 송수신기 설치 및 세팅 방법 실습 | ||
멀티콥터 펌웨어 설치 | 미션플래너를 이용한 멀티콥터 펌웨어 설치 | |||
멀티콥터FC-필수하드웨어 튜닝1 | 필수 센서 튜닝 방법1 | |||
11. | 멀티콥터FC-필수하드웨어 튜닝2 | 필수 센서 튜닝 방법2 | ||
멀티콥터FC-필수하드웨어 튜닝 실습 | 필수 센서 튜닝 방법 실습 | |||
멀티콥터FC-비행모드 | 비행모드 종류 및 설정 실습 | |||
12. | 멀티콥터FC-파라미터설정 | 파리미터 설정 방법 소개 | ||
멀티콥터FC-PID설정 | MP를 이용한 PID 튜닝 방법 실습 | |||
멀티콥터FC-파라미터 설정(실습) | MP를 이용한 파라미터 설정 실습 | |||
13. | 멀티콥터FC튜닝1 QGC | QGC를 이용한 FC 튜닝 방법 실습1 | ||
멀티콥터CF-튜닝2 QGC | QGC를 이용한 FC 튜닝 방법 실습2 | |||
멀티콥터CF-튜닝3 QGC | QGC를 이용한 FC 튜닝 방법 실습3 | |||
14. | 멀티콥터CF-튜닝4 QGC | QGC를 이용한 FC 튜닝 방법 실습4 | ||
멀티콥터CF-튜닝5 QGC | QGC를 이용한 FC 튜닝 방법 실습5 | |||
멀티콥터FC-파라미터 실습 QGC | QGC 파라미터 설정 방법(실습) | |||
15. | 고정익드론 제작 | 고정익 제작 실습 픽스호크 미니 | ||
고정익 튜닝1 | MP기반 고정익FC튜닝 실습2 | |||
고정익 튜닝2 | MP기반 고정익FC튜닝 실습3 | |||
고정익 튜닝3 | 배터리 관리 방법 소개 | |||
배터리 관리 | 충전기 종류와 방법 소개 | |||
충전기 | 항공법규 소개1 | |||
항공법규1 | 항공법규 소개2 | |||
항공법규2 | 항공법규 소개3 | |||
항공법규3 | 항공법규 소개3 |