로봇 프로그래밍
- 동국대학교
- 정진우
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- 주제분류
- 공학 >컴퓨터ㆍ통신 >컴퓨터공학
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- 강의학기
- 2012년 2학기
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- 조회수
- 9,378
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본 강좌는 모바일 로봇과 로봇 프로그래밍에 관한 기초지식을 익히고, 이를 통해 로봇 시스템과 관련된 설계과제를 수행할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
차시별 강의
| 1. | |
강의계획서 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 2. | |
로보틱스, 스마트 로봇 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 3. | |
경로계획과 경로추종 문제 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 4. | |
버그 알고리즘 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 5. | |
로드맵 기반 경로계획 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 6. | |
가시성 그래프 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 7. | |
일반화된 브로누이 다이어그램 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 8. | |
셀 분할 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 9. | |
모바일 로봇 기구학 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 10. | |
로봇 센서의 이해 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 11. | |
형태공간을 통한 실용적인 로봇 프로그래밍 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 12. | |
포텐셜 필드를 통한 실용적인 로봇 프로그래밍 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 13. | |
로봇 프로그래밍 응용 I | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 14. | |
로봇 프로그래밍 응용 II | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 15. | |
로봇 프로그래밍 응용 III | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. |
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