| 1. | |
1. 제어시스템 | 1-1. 제어시스템의 역사 1-2. 제어시스템의 구성 |  |
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1. 제어시스템 | 1-1. 제어시스템의 역사 1-2. 제어시스템의 구성 | |
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1. 제어시스템 | 1-1. 제어시스템의 역사 1-2. 제어시스템의 구성 | |
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1. 제어시스템 | 1-1. 제어시스템의 역사 1-2. 제어시스템의 구성 | |
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1. 제어시스템 | 1-1. 제어시스템의 역사 1-2. 제어시스템의 구성 | |
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1. 제어시스템 | 1-1. 제어시스템의 역사 1-2. 제어시스템의 구성 | |
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| 2. | |
1. 제어시스템 | 1-3. 제어시스템의 종류 | |
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1. 제어시스템 | 1-3. 제어시스템의 종류 | |
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1. 제어시스템 | 1-3. 제어시스템의 종류 | |
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1. 제어시스템 | 1-3. 제어시스템의 종류 | |
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1. 제어시스템 | 1-3. 제어시스템의 종류 | |
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1. 제어시스템 | 1-3. 제어시스템의 종류 | |
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| 3. | |
2. 제어공학의 기본 수학 | 2-1. 복소함수 2-2. 라플라스 변환 2-3. 행렬 | |
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2. 제어공학의 기본 수학 | 2-1. 복소함수 2-2. 라플라스 변환 2-3. 행렬 | |
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2. 제어공학의 기본 수학 | 2-1. 복소함수 2-2. 라플라스 변환 2-3. 행렬 | |
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2. 제어공학의 기본 수학 | 2-1. 복소함수 2-2. 라플라스 변환 2-3. 행렬 | |
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2. 제어공학의 기본 수학 | 2-1. 복소함수 2-2. 라플라스 변환 2-3. 행렬 | |
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2. 제어공학의 기본 수학 | 2-1. 복소함수 2-2. 라플라스 변환 2-3. 행렬 | |
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| 4. | |
3. 전달함수와 상태방정식 | 3-1. 전달함수 3-2. 블록선도 3-3. 신호흐름선도 3-4. 상태방정식 | |
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3. 전달함수와 상태방정식 | 3-1. 전달함수 3-2. 블록선도 3-3. 신호흐름선도 3-4. 상태방정식 | |
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3. 전달함수와 상태방정식 | 3-1. 전달함수 3-2. 블록선도 3-3. 신호흐름선도 3-4. 상태방정식 | |
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3. 전달함수와 상태방정식 | 3-1. 전달함수 3-2. 블록선도 3-3. 신호흐름선도 3-4. 상태방정식 | |
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3. 전달함수와 상태방정식 | 3-1. 전달함수 3-2. 블록선도 3-3. 신호흐름선도 3-4. 상태방정식 | |
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3. 전달함수와 상태방정식 | 3-1. 전달함수 3-2. 블록선도 3-3. 신호흐름선도 3-4. 상태방정식 | |
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| 5. | |
4. 제어시스템의 모델링 | 4-1. 기본 제어요소의 모델링 4-2. 제어시스템의 모델링 4-3. 전달함수와 상태방정식의 상호변환 | |
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4. 제어시스템의 모델링 | 4-1. 기본 제어요소의 모델링 4-2. 제어시스템의 모델링 4-3. 전달함수와 상태방정식의 상호변환 | |
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4. 제어시스템의 모델링 | 4-1. 기본 제어요소의 모델링 4-2. 제어시스템의 모델링 4-3. 전달함수와 상태방정식의 상호변환 | |
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4. 제어시스템의 모델링 | 4-1. 기본 제어요소의 모델링 4-2. 제어시스템의 모델링 4-3. 전달함수와 상태방정식의 상호변환 | |
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4. 제어시스템의 모델링 | 4-1. 기본 제어요소의 모델링 4-2. 제어시스템의 모델링 4-3. 전달함수와 상태방정식의 상호변환 | |
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4. 제어시스템의 모델링 | 4-1. 기본 제어요소의 모델링 4-2. 제어시스템의 모델링 4-3. 전달함수와 상태방정식의 상호변환 | |
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| 6. | |
5. 시간응답 | 5-1. 과도응답과 정상상태응답 5-2. 단위계단응답 5-3. 부족제동 2차제어시스템의 사양 5-4. 고차시스템의 시간응답 5-5. 상태방정식의 시간응답 | |
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5. 시간응답 | 5-1. 과도응답과 정상상태응답 5-2. 단위계단응답 5-3. 부족제동 2차제어시스템의 사양 5-4. 고차시스템의 시간응답 5-5. 상태방정식의 시간응답 | |
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| 7. | |
중간고사전 총정리 | 중간고사전 총정리 | |
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중간고사전 총정리 | 중간고사전 총정리 | |
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| 8. | |
6. 안정도와 정상상태오차 | 6-1. 안정도의 정의 6-2. Routh-Hurwitz 판별법 6-3. 정상상태오차의 정의 6-4. 단위귀환제어시스템의 정상상태오차 6-5. 제어시스템의 시스템 형 | |
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6. 안정도와 정상상태오차 | 6-1. 안정도의 정의 6-2. Routh-Hurwitz 판별법 6-3. 정상상태오차의 정의 6-4. 단위귀환제어시스템의 정상상태오차 6-5. 제어시스템의 시스템 형 | |
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| 9. | |
7. 근궤적 기법 | 7-1. 근궤적의 정의 7-2. 근궤적의 성질 7-3. 근궤적 그리기 | |
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7. 근궤적 기법 | 7-1. 근궤적의 정의 7-2. 근궤적의 성질 7-3. 근궤적 그리기 | |
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| 10. | |
8. 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계 | 8-1. 근궤적을 이용한 과도응답 개선 8-2. 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선 8-3. 근궤적을 이용한 시간응답 설계 | |
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8. 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계 | 8-1. 근궤적을 이용한 과도응답 개선 8-2. 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선 8-3. 근궤적을 이용한 시간응답 설계 | |
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8. 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계 | 8-1. 근궤적을 이용한 과도응답 개선 8-2. 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선 8-3. 근궤적을 이용한 시간응답 설계 | |
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8. 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계 | 8-1. 근궤적을 이용한 과도응답 개선 8-2. 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선 8-3. 근궤적을 이용한 시간응답 설계 | |
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8. 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계 | 8-1. 근궤적을 이용한 과도응답 개선 8-2. 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선 8-3. 근궤적을 이용한 시간응답 설계 | |
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8. 근궤적 기법을 이용한 제어기 설계 | 8-1. 근궤적을 이용한 과도응답 개선 8-2. 근궤적을 이용한 정상상태오차 개선 8-3. 근궤적을 이용한 시간응답 설계 | |
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| 11. | |
9. 주파수응답 | 9-1. 주파수응답과 주파수전달함수 9-2. 주파수응답을 나타내는 각종 선도 | |
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9. 주파수응답 | 9-1. 주파수응답과 주파수전달함수 9-2. 주파수응답을 나타내는 각종 선도 | |
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9. 주파수응답 | 9-1. 주파수응답과 주파수전달함수 9-2. 주파수응답을 나타내는 각종 선도 | |
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9. 주파수응답 | 9-1. 주파수응답과 주파수전달함수 9-2. 주파수응답을 나타내는 각종 선도 | |
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9. 주파수응답 | 9-1. 주파수응답과 주파수전달함수 9-2. 주파수응답을 나타내는 각종 선도 | |
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9. 주파수응답 | 9-1. 주파수응답과 주파수전달함수 9-2. 주파수응답을 나타내는 각종 선도 | |
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| 12. | |
10. 주파수응답과 시간응답 | 10-1. 나이퀴스트 판별법 10-2. 이득여유와 위상여유 10-3. 주파수응답의 사양 10-4. 개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계 10-5. 주파수응답과 시간응답의 관계 | |
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10. 주파수응답과 시간응답 | 10-1. 나이퀴스트 판별법 10-2. 이득여유와 위상여유 10-3. 주파수응답의 사양 10-4. 개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계 10-5. 주파수응답과 시간응답의 관계 | |
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10. 주파수응답과 시간응답 | 10-1. 나이퀴스트 판별법 10-2. 이득여유와 위상여유 10-3. 주파수응답의 사양 10-4. 개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계 10-5. 주파수응답과 시간응답의 관계 | |
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10. 주파수응답과 시간응답 | 10-1. 나이퀴스트 판별법 10-2. 이득여유와 위상여유 10-3. 주파수응답의 사양 10-4. 개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계 10-5. 주파수응답과 시간응답의 관계 | |
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10. 주파수응답과 시간응답 | 10-1. 나이퀴스트 판별법 10-2. 이득여유와 위상여유 10-3. 주파수응답의 사양 10-4. 개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계 10-5. 주파수응답과 시간응답의 관계 | |
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10. 주파수응답과 시간응답 | 10-1. 나이퀴스트 판별법 10-2. 이득여유와 위상여유 10-3. 주파수응답의 사양 10-4. 개루프 주파수전달함수와 폐루프 주파수전달함수의 관계 10-5. 주파수응답과 시간응답의 관계 | |
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| 13. | |
11. 보드선도를 이용한 제어기 설계 | 11-1. 이득조정에 의한 시간응답 개선 11-2. 지상제어기에 의한 정상상태오차 개선 11-3. 진상제어기에 의한 과도응답 개선 11-4. 진/지상제어기에 의한 시간응답 개 선 | |
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11. 보드선도를 이용한 제어기 설계 | 11-1. 이득조정에 의한 시간응답 개선 11-2. 지상제어기에 의한 정상상태오차 개선 11-3. 진상제어기에 의한 과도응답 개선 11-4. 진/지상제어기에 의한 시간응답 개 선 | |
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11. 보드선도를 이용한 제어기 설계 | 11-1. 이득조정에 의한 시간응답 개선 11-2. 지상제어기에 의한 정상상태오차 개선 11-3. 진상제어기에 의한 과도응답 개선 11-4. 진/지상제어기에 의한 시간응답 개 선 | |
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11. 보드선도를 이용한 제어기 설계 | 11-1. 이득조정에 의한 시간응답 개선 11-2. 지상제어기에 의한 정상상태오차 개선 11-3. 진상제어기에 의한 과도응답 개선 11-4. 진/지상제어기에 의한 시간응답 개 선 | |
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11. 보드선도를 이용한 제어기 설계 | 11-1. 이득조정에 의한 시간응답 개선 11-2. 지상제어기에 의한 정상상태오차 개선 11-3. 진상제어기에 의한 과도응답 개선 11-4. 진/지상제어기에 의한 시간응답 개 선 | |
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11. 보드선도를 이용한 제어기 설계 | 11-1. 이득조정에 의한 시간응답 개선 11-2. 지상제어기에 의한 정상상태오차 개선 11-3. 진상제어기에 의한 과도응답 개선 11-4. 진/지상제어기에 의한 시간응답 개 선 | |
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| 14. | |
12. 상태방정식을 이용한 제어기 설계 | 12-1. 상태귀환을 이용한 제어기 설계 12-2. 관측기 설계 12-3. 관측기를 사용하는 상태귀환제어기 설계 12-4. 가제어성과 가관측성 | |
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12. 상태방정식을 이용한 제어기 설계 | 12-1. 상태귀환을 이용한 제어기 설계 12-2. 관측기 설계 12-3. 관측기를 사용하는 상태귀환제어기 설계 12-4. 가제어성과 가관측성 | |
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