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자동제어

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  • 주제분류
    공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
  • 강의학기
    2021년 2학기
  • 조회수
    6,545
  •  
강의계획서
강의계획서
자동제어는, 동적시스템의 수학적 모델링에 기초한 피드백 제어기의 설계 및 응답해석법을 다룬다. 자동제어는 제어시스템에 대한 수학적 모델링과 해석을 할 수 있도록 한다. 또한 제어의 기본개념 및 제어기의 특성에 대하여 학습한다. 근궤적법을 이용하여 제어기를 설계할 수 있도록 하고 주파수영역에서 제어기를 설계할 수 있도록 한다.
자동제어 기본개념
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1. 자동제어 기본개념 자동제어의 개념과 역사 URL
동적모델 제어의 역사와 동적모델 URL
2. 동적모델 기계시스템의 동적모델 URL
동적모델 전기시스템의 동적모델 URL
3. 동적응답 연산증폭기와 동적모델 URL
동적응답 DC모터의 동적모델 URL
4. 라플라스 변환 라플라스변환의 개념 URL
라플라스 변환 전달함수, 주요정리 URL
5. 전달함수 극점과 영점, 블럭선도개념 URL
블럭선도 블럭선도대수학 URL
6. 시스템응답 1차시스템, 2차시스템 URL
시스템응답 2차시스템의 응답 URL
7. 시스템응답 2차시스템의 시간영역사양 URL
시스템응답 Routh 안정도 판별법 URL
8. 피드백제어 피드백제어의 장점 URL
피드백제어 P, I, D 제어기 URL
9. 피드백제어 PID 제어기, 정상상태오차 URL
10. 근궤적설계법 근궤적법의 개요, 지침 URL
11. 근궤적설계법 근궤적의 지침, 예제 URL
12. 근궤적설계법, 주파수응답 PID제어기의 근궤적법 적용, 주파수응답개요 URL
13. 주파수응답 설계법 주파수응답곡선, 보드선도 URL
14. 주파수응답 설계법 나이퀴스트선도, 안정도판별법 URL

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