제어시스템실습
- 신한대학교
- 이상록
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차시별 강의
| 1. | |
오리엔테이션 | 1. 과목 소개 2. ESP32 특징 |  |
| 2. | |
개발환경구축 | 1. 아두이노 IDE 2. 개발환경 구축 | |
| 3. | |
디지털 출력 제어 | 1. LED 제어 실습 2. pinMode 함수 3. digitalWrite 함수 | |
| 4. | |
터미널 출력 | 1. Serial monitor 2. Serial 함수 | |
| 5. | |
부저 | 1. 능동부저와 수동부저 2. tone 함수 | |
| 6. | |
RC 카 키트 | 1. 적외선 센서 2. ADC 함수 | |
| 7. | |
RC 카 모터 제어 | 1. PWM 원리 2. PWM 관련 함수 | |
| 8. | |
라인트레이서 | 1. 라인 감지 및 판단 2. DC 모터 구동 | |
| 9. | |
I2C 문자 LCD | 1. 문자 LCD 인터페이스 2. 문자 LCD 제어 함수 | |
| 10. | |
BLE 통신 | 1. BLE setup 2. 문자 주고 받기 기능 | |
| 11. | |
조이스틱 인터페이스 | 1. 조이스틱 원리 2. ADC 함수 | |
| 12. | |
RC카 리모콘 제어 - BLE | 1. BLE 통신 2. RC 카 제어 | |
| 13. | |
RC카 리모콘 제어 - WiFi | 1. WiFi 통신 2. RC 카 제어 | |
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