제어시스템실습

ESP32 모듈을 활용한 RC 카 및 리모콘 구현

1.	오리엔테이션	1. 과목 소개 2. ESP32 특징
2.	개발환경구축	1. 아두이노 IDE 2. 개발환경 구축
3.	디지털 출력 제어	1. LED 제어 실습 2. pinMode 함수 3. digitalWrite 함수
4.	터미널 출력	1. Serial monitor 2. Serial 함수
5.	부저	1. 능동부저와 수동부저 2. tone 함수
6.	RC 카 키트	1. 적외선 센서 2. ADC 함수
7.	RC 카 모터 제어	1. PWM 원리 2. PWM 관련 함수
8.	라인트레이서	1. 라인 감지 및 판단 2. DC 모터 구동
9.	I2C 문자 LCD	1. 문자 LCD 인터페이스 2. 문자 LCD 제어 함수
10.	BLE 통신	1. BLE setup 2. 문자 주고 받기 기능
11.	조이스틱 인터페이스	1. 조이스틱 원리 2. ADC 함수
12.	RC카 리모콘 제어 - BLE	1. BLE 통신 2. RC 카 제어
13.	RC카 리모콘 제어 - WiFi	1. WiFi 통신 2. RC 카 제어