| 1. | |
강의 소개 | 본 강의에 앞서 이후 수업의 간단한 개요를 설명한다. 간단한 근궤적 설명 |  |
| 2. | |
근궤적 설계 | 1.계단식 보상에 의한 정상 오차 개선. 2.계단식 보상에 의한 과도 응답 개선. 3.정상 상태 오차와 과도 응답 개선. 4.피드백 보정. 보수의 물리적 표현 | |
| 3. | |
주파수 응답 | 1. 점근 근사 : 보드 선도. 2. Nyquist 선도 기준의 개요 3. Nyquist 선도 스케치 4. Nyquist 선도의 안정성 5. Nyquist 선도의 마진 및 위상 이득 여유 6. 보드 선도의 안정성, 이득여유, 위상 여유 | |
| 4. | |
설계 주파수 응답 | 1. 이득 조정에 의한 과도응답 2. 지연 보상 3. 리드 보상 4. 지연 보상 | |
| 5. | |
상태 공간_1 | 1. 컨트롤러 설계 2. 조종성 3. 컨트롤러 설계의 대체 접근 4. 옵저버 디자인 5. 가관찰성 6. 옵저버 설계의 대체 접근 7. 적분 제어에 의한 정상 상태 오차 설계 | |
| 6. | |
상태 공간_2 | 1. 컨트롤러 설계 2. 조종성 3. 컨트롤러 설계의 대체 접근 4. 옵저버 디자인 5. 가관찰성 6. 옵저버 설계의 대체 접근 7. 적분 제어에 의한 정상 상태 오차 설계 | |
| 7. | |
이산 제어 시스템 | 1. 디지털 제어 시스템의 예 2. 데이터 변환 및 양자화 3. 샘플링 과정의 수학적 모델링 4. 샘플링 정리 5. 이상적인 샘플링 6. 샘플링 된 신호의 데이터 재구성 및 필터링 7. Zero-Order Hold 8. First-Order Hold | |
| 8. | |
Z-변환 및 안전성 분석 | 1. Z-변환 2. S-평면과 Z-평면과의 관계 3. 역 Z-변환 4. Z-변환 정리 5. 차분 방정식의 Z-변환 방식 6. 안정성 | |
| 9. | |
디지털 디자인 | 1. 이산시간시스템의 시간응답 2. 이산시간시스템의 주파수 응답 3. 전달함수 4. 정상 상태 오류 5.블록 다이그램의 감소 | |
| 10. | |
아날로그 디자인 기법을 이용한 디지털 디자인 | 1. Z-평면에서의 과도응답 2. 아날로그 컨트롤러 설계의 디지털 구현 3. 차분 방법 4. 이중 선형 변환 5. Z 평면 이득 설계 6. S-평면의 계단식 보상 7. 디지털 보정기의 구현 | |
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