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제어시스템 설계

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  • 주제분류
    공학 >전기ㆍ전자 >전자공학
  • 강의학기
    2016년 2학기
  • 조회수
    7,343
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강의계획서
강의계획서
이 강좌에서는 학생들이 어떻게 제어 시스템을 설계하는지에 대해서 배운다. 특히 학생들은 마이크로 프로세서에서 제어 시스템을 활용할 준비를 하게 될 것이다. 아날로그 영역의 설계는 디지털 회로를 사용하여 디지털 영역으로 변환된다. 또한 수업중 발표 기회를 제공함으로 학생의 유용한 엔지니어링 능력 고양을 목표로 하고 있다.

차시별 강의

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1. 강의 소개 본 강의에 앞서 이후 수업의 간단한 개요를 설명한다. 간단한 근궤적 설명 URL
2. 근궤적 설계 1.계단식 보상에 의한 정상 오차 개선. 2.계단식 보상에 의한 과도 응답 개선. 3.정상 상태 오차와 과도 응답 개선. 4.피드백 보정. 보수의 물리적 표현 URL
3. 주파수 응답 1. 점근 근사 : 보드 선도. 2. Nyquist 선도 기준의 개요 3. Nyquist 선도 스케치 4. Nyquist 선도의 안정성 5. Nyquist 선도의 마진 및 위상 이득 여유 6. 보드 선도의 안정성, 이득여유, 위상 여유 URL
4. 설계 주파수 응답 1. 이득 조정에 의한 과도응답 2. 지연 보상 3. 리드 보상 4. 지연 보상 URL
5. 상태 공간_1 1. 컨트롤러 설계 2. 조종성 3. 컨트롤러 설계의 대체 접근 4. 옵저버 디자인 5. 가관찰성 6. 옵저버 설계의 대체 접근 7. 적분 제어에 의한 정상 상태 오차 설계 URL
6. 상태 공간_2 1. 컨트롤러 설계 2. 조종성 3. 컨트롤러 설계의 대체 접근 4. 옵저버 디자인 5. 가관찰성 6. 옵저버 설계의 대체 접근 7. 적분 제어에 의한 정상 상태 오차 설계 URL
7. 이산 제어 시스템 1. 디지털 제어 시스템의 예 2. 데이터 변환 및 양자화 3. 샘플링 과정의 수학적 모델링 4. 샘플링 정리 5. 이상적인 샘플링 6. 샘플링 된 신호의 데이터 재구성 및 필터링 7. Zero-Order Hold 8. First-Order Hold URL
8. Z-변환 및 안전성 분석 1. Z-변환 2. S-평면과 Z-평면과의 관계 3. 역 Z-변환 4. Z-변환 정리 5. 차분 방정식의 Z-변환 방식 6. 안정성 URL
9. 디지털 디자인 1. 이산시간시스템의 시간응답 2. 이산시간시스템의 주파수 응답 3. 전달함수 4. 정상 상태 오류 5.블록 다이그램의 감소 URL
10. 아날로그 디자인 기법을 이용한 디지털 디자인 1. Z-평면에서의 과도응답 2. 아날로그 컨트롤러 설계의 디지털 구현 3. 차분 방법 4. 이중 선형 변환 5. Z 평면 이득 설계 6. S-평면의 계단식 보상 7. 디지털 보정기의 구현 URL

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