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  • 주제분류
    공학 >기타공학 >시스템공학
  • 강의학기
    2019년 1학기
  • 조회수
    2,216
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강의계획서
강의계획서
Autonomous Car Lab.

Understanding sensors, actuators, networks and computing platforms for Autonomous cars

Learning practical technologies for Autonomous driving with an actual Autonomous Car
In-vehicle networks
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차시별 강의

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1. 비디오 In-vehicle networks Introduction of the course - Introduction of sensors, actuators, networks, and computing platforms for autonomous cars URL
2. 비디오 In-vehicle networks I A basic principle of in-vehicle networks (RS232, CAN and Ethernet) URL
3. 비디오 In-vehicle networks II Practice 1: communication over RS232, CAN and Ethenet in ROS URL
4. 비디오 Vehicle on-board sensors A basic principle of on-board sensors (gyro, wheel speed sensors, steering angle sensor, etc.) URL
5. 비디오 GNSS receiver I A basic principle of GNSS, correction and geo-reference system URL
6. 비디오 GNSS receiver II Practice 2: drawing GNSS trajectory in ROS Rviz URL
7. 비디오 In-vehicle networks III Protocol Architecture, Layers URL
8. 비디오 LiDAR I A basic principle of LiDAR URL
9. 비디오 LiDAR-based object Detection and Modeling URL
10. 비디오 Camera and Calibration Cameras in Autonomous Car URL
11. 비디오 Basic Image Processing Camera Parameters URL
12. 비디오 Lane Detection Inverse Perapective Transformation URL

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