ROS(Robot Operating System) 표준 프로그래밍

동서대학교
지용석

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주제분류

공학 >전기ㆍ전자 >전기전자공학
강의학기

2021년 2학기

조회수

20,102
평점

5/5.0 (2)

강의계획서

TurtleBot3 기반의 ROS(Robot Operating System) 프로그래밍을 통한 모빌리티 자율주행 로봇 제어 학습을 목표로 한다.

수강안내 및 수강신청
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로봇 산업 동향과 기술발전의 이해

차시별 강의

1.	로봇 산업 동향과 기술발전의 이해	로봇의 분류 이해
	로봇 산업 동향과 기술발전의 이해	Turtlebot 표준 플랫폼 이해
	로봇 산업 동향과 기술발전의 이해	Turtlebot 표준 플랫폼 구성 분석
2.	Turtlebot 표준 플랫폼과Github cimmunity	다양한 Github 로봇 community 접근법
	Turtlebot 표준 플랫폼과Github cimmunity	국제 로봇운영체제 이해
	Turtlebot 표준 플랫폼과Github cimmunity	UNIX와 ROS 이해
3.	ROS(로봇운영체제) 이해	표준 ROS(로봇운영체제) 이해
	ROS(로봇운영체제) 이해	표준 ROS 특징 이해
	ROS(로봇운영체제) 이해	표준 ROS 용어 및 통신방법
4.	운영체제 설치와 특징	ROS 명령어 특징과 이해
	운영체제 설치와 특징	ROS node 정의와 Ubuntu 설치
	운영체제 설치와 특징	Remote PC와 Linux 이해
5.	Ubuntu 16.04, 설치와 명령어 이해	Ubuntu 16.04, 설치와 명령어 이해
	Ubuntu 16.04, 설치와 명령어 이해	Remote PC에서의 Linux 명령어 실습
	Ubuntu 16.04, 설치와 명령어 이해	Remote PC에서의 Linux 핵심 명령어 실습
6.	ROS 설치와 통신방법 이해	Remote PC에서의 ROS 설치
	ROS 설치와 통신방법 이해	ROS CORE 실행 및 개발환경 debugging
	ROS 설치와 통신방법 이해	ROS master와 nodes simulation
7.	ROS 개발 환경 구축 이해	SBC와 OpenCR 설치
	ROS 개발 환경 구축 이해	Turtlebot3 bringup
	ROS 개발 환경 구축 이해	Remote PC를 통한 Turtlebot3 제어
8.	중간고사	강의 복습
	중간고사	강의 복습
	중간고사	강의 복습
9.	ROS 개발 환경 구현	ROS catkin_make 와 파일시스템
	ROS 개발 환경 구현	ROS package build systerm – package.xml
	ROS 개발 환경 구현	ROS package build systerm – cmakelists.txt
10.	ROS프로그래밍	ROS 명령어 실습-1
	ROS프로그래밍	ROS 실행 명령어 실습-2
	ROS프로그래밍	ROS 실행 명령어 실습-3
11.	ROS프로그래밍	ROS node 실행 명령어 실습
	ROS프로그래밍	ROS 통신 명령어 실행
	ROS프로그래밍	ROS Param 실행 명령어 실습
12.	Turtlebot3 firmware 프로그래밍과 SLAM	SLAM을 위한 LDS 분석
	Turtlebot3 firmware 프로그래밍과 SLAM	SLAM gmapping 이해
	Turtlebot3 firmware 프로그래밍과 SLAM	SLAM gmapping통한 Turtlebot3 map 생성
13.	SLAM 프로그래밍	SLAM nodes 처리과정
	SLAM 프로그래밍	SLAM 실습과 명령어 이해
	SLAM 프로그래밍	Hector mapping을 통한 SLAM 실습
14.	Navigation 이해	Navigation 처리
	Navigation 이해	Particle filter 이해와 실습
	Navigation 이해	Costmap 분석과 이해
15.	기말고사	DWA와 Parameter
	기말고사	GAZEBO 시뮬레시션 이해
	기말고사	강의 복습