1. | 라그랑제 복습 | 라그랑제를 복습한다 | ||
2. | 중심력(1) | 두 물체사이의 힘이 거리에만 존재할때 운동과 reduced mass 이해 | ||
3. | 중심력(2) | 두 물체사이의 힘이 거리에만 존재할때 운동과 reduced mass 이해 | ||
4. | 라그랑제와 헤밀토니안 | 라그랑제와 헤밀토니안 비교 및 운동방정식 유도 | ||
5. | 변분법, 입자계의 동역학 | 변분법 이해를 통한 Lagragian 유도, 무게중심 이해 | ||
6. | 입자계의 동역학(1) | 두 물체 사이의 충동을 이해 | ||
7. | 입자계의 동역학(2) | 로켓의 운동을 이해 | ||
8. | 강체의 역학(1) | 강체 운동을 이해하기 위해 tensor를 이해 | ||
9. | 강체의 역학(2) | 각운동량을 이해 | ||
10. | 강체의 역학(3) | 회전 운동의 주축을 이해 |