로봇으로 배우는 일본어
- 울산과학대학교
- 유상용
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- 주제분류
- 공학 >전기ㆍ전자 >전기전자공학
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- 강의학기
- 2021년 2학기
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- 조회수
- 4,033
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- 강의계획서
- 강의계획서
본 강좌는 본 교육 과정은 로봇 시스템 구축을 통한 주변 장치이해와 시스템 설계 및 로봇의 동작 교시(티칭) 등 시스템 통합(SI)이라는 일련의 작업에 관해 일본어로 학습하는 것에 그 목적이 있다.
- 수강안내 및 수강신청
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산업용 로봇의 현재와 미래 1
차시별 강의
| 1. | |
산업용 로봇의 현재와 미래 1 | 본 강의를 통해 로봇의 기본개념을 일본어로 이해 할 수 있다. |  |
| 2. | |
산업용 로봇의 현재와 미래 2 | 본 강의를 통해 로봇의 기본개념을 일본어로 이해 할 수 있다. | |
| 3. | |
산업용 로봇의 현재와 미래 3 | 본 강의를 통해 로봇시스템의 통합컨트롤이 가능한 SI에 관해 일본어로 이해 할 수 있다. | |
| 4. | |
로봇의 어원 | 본 강의를 통해 로봇의 어원과 기본구성원리에 관해 일본어로 이해할 수 있다. | |
| 5. | |
로봇의 종류 1 | 본 강의를 통해 실내용 로봇과 실외용 로봇의 개념의 차이를 일본어로 이해할 수 있다. | |
| 6. | |
로봇의 종류 2 | 본 강의를 통해 산업용로봇의 종류에 관해 일본어로 이해할 수 있다. | |
| 7. | |
로봇의 정의 (산업용 로봇을 중심으로) | 본 강의를 통해 산업용 로봇의 관절구조(자유도)에 관해 일본어로 이해할 수 있다. | |
| 8. | |
로봇의 기본구조1 | 본 강의를 통해 산업용이 움직이는 기본구조를 일본어로 이해할 수 있다. | |
| 9. | |
로봇의 기본구조2 | 본 강의를 통해 산업용의 유저인터페이스의 기본개념을 일본어로 이해할 수 있다. | |
| 10. | |
로봇의 기본구조3 | 본 강의를 통해 산업용이 움직이는기본구조를 일본어로 이해할 수 있다 | |
| 11. | |
로봇의 핵심요소1 | 본 강의를 통해 산업용 로봇의 핵심구조를 일본어로 이해할 수 있다. | |
| 12. | |
로봇의 핵심요소2 | 본 강의를 통해산업용 로봇 인터페이스중의 하나인 티치 펜던트의기본구조를 일본어로 이해 할 수 있다 | |
| 13. | |
티칭펜던트의 구성원리1 | 본 강의를 통해 산업용 로봇의 좌표계를일본어로 이해할 수 있다. | |
| 14. | |
티칭펜던트의 구성원리2 | 본 강의를 통해 산업용 로봇의 좌표계와 로봇의 용어를 일본어로 정리할 수 있다. | |
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