제어공학

제어 시스템의 설계를 하고 성능을 분석

1.	제어공학 소개	제어공학의 정의와 설명
2.	주파수 영역에서의 모델링_1	라플라스 변환과 전달함수 학습
3.	주파수 영역에서의 모델링_2	선형, 비선형 시스템에 대한 전달함수 학습
4.	시간 영역에서의 모델링	시스템에 대한 상태공간 표현 및 모델링
5.	시간 응답_1	제어시스템의 시간응답 해석
6.	시간 응답_2	1차 또는 2차 시스템의 특성 구하기
7.	다중 시스템 간략화_1	다중 시스템 간략화 및 Mason 공식을 이용하여 전달함수 구하기
8.	다중 시스템 간략화_2	상태 방정식을 신호흐름선도로 번환 및 변환 행렬 이용
9.	안정도	안정도를 판별하기 위한 Routh 표 작성 및 해석
10.	정상 상태 오차_1	단위 피드백 시스템의 정상 상태 오차 판별 및 성능 규정
11.	정상 상태 오차_2	입력외란에 대한 정상 상태 오차 판별 및 상태 공간에서의 정상 상태 오차 판별
12.	근궤적 기법	근궤적의 정의 및 표현 방법