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  • 주제분류
    공학 >전기ㆍ전자 >전자공학
  • 강의학기
    2018년1학기
  • 조회수
    6,008
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강의계획서
강의계획서
제어 시스템의 설계를 하고 성능을 분석

차시별 강의

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1. 문서 제어공학 소개 제어공학의 정의와 설명 URL
2. 문서 주파수 영역에서의 모델링_1 라플라스 변환과 전달함수 학습 URL
3. 문서 주파수 영역에서의 모델링_2 선형, 비선형 시스템에 대한 전달함수 학습 URL
4. 문서 시간 영역에서의 모델링 시스템에 대한 상태공간 표현 및 모델링 URL
5. 문서 시간 응답_1 제어시스템의 시간응답 해석 URL
6. 문서 시간 응답_2 1차 또는 2차 시스템의 특성 구하기 URL
7. 문서 다중 시스템 간략화_1 다중 시스템 간략화 및 Mason 공식을 이용하여 전달함수 구하기 URL
8. 문서 다중 시스템 간략화_2 상태 방정식을 신호흐름선도로 번환 및 변환 행렬 이용 URL
9. 문서 안정도 안정도를 판별하기 위한 Routh 표 작성 및 해석 URL
10. 문서 정상 상태 오차_1 단위 피드백 시스템의 정상 상태 오차 판별 및 성능 규정 URL
11. 문서 정상 상태 오차_2 입력외란에 대한 정상 상태 오차 판별 및 상태 공간에서의 정상 상태 오차 판별 URL
12. 문서 근궤적 기법 근궤적의 정의 및 표현 방법 URL

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