강좌소개 COURSE INTRODUCTION 이 강좌의 목적은 인공지능 기술의 주요 응용 분야인 로봇 공학의 기초를 소개하는 것으로, 다자유도 로봇의 구성 요소를 이해하고 로봇의 정기구학, 역기구학, 속도기구학, 경로 생성 등에 대해 학습할 수 있습니다. 그리고 다양한 로봇의 사례를 소개하면서 로봇 공학 분야에서 활용되는 인공 지능 기술에 대해 알아보는 강좌입니다. 학습목표 LECTURE OBJECTIVES 학습목표 로봇공학에 응용되는 인공지능 기술에 대하여 설명할 수 있다. 로봇의 기구학에 대하여 설명할 수 있다. 로봇공학에서 인공지능이 융합되는 사례를 설명할 수 있다. 강좌운영계획 SYLLABUS 주차 주차명 차시명 1 로봇공학과 인공지능 AI Robotics AI 로봇의 종류 로봇의 종류와 모양 2 로봇 기본 개념의 이해 로봇 기본 개념 로봇의 자유도 행렬과 벡터 3 강체의 운동 강체의 위치/회전 표현 방법(1) 강체의 위치/회전 표현 방법(2) Homogeneous transformation 4 로봇 기구학: 정기구학 로봇 정기구학 DH 표시법을 이용한 로봇 정기구학 2차원 로봇의 정기구학3차원 로봇의 정기구학 5 로봇 기구학: 역기구학 로봇의 역기구학 로봇의 역기구학 문제 해결 방법 로봇의 역기구학(예제) 6 로봇 속도 기구화 로봇의 속도 기구화 로봇 자코비안 자코비안 매트릭스 활용 7 로봇 기구학 프로그래밍 실 로봇 기구학 로봇 정기구학 프로그래밍 실습 로봇 기구학 프로그래밍 실습 9 인공지능과 로봇 Robot Perception and Planning Robot Control Robot Planning 10 로봇 경로 계획법 Point-to-Point Trajectories(1) Point-to-Point Trajectories(2) Trajectories by multiple via Point 11 로봇 모션 계획(1) 로봇 모션 계획 로봇 모션 계획의 문제 해결 방법 로봇 모션 계획(예제) 12 로봇 모션 계획(2) Roadmap Cell De...