자동제어Ⅰ

건양대학교
이성래

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주제분류

공학 >기계ㆍ금속 >기계설계공학
강의학기

2015년 2학기

조회수

21,637
평점

2/5.0 (1)

강의계획서

1.동적시스템의 특성을 나타내는 미분방정식을 유도하는 방법을 배우고 유도된 미분방정식의 해를 Laplace 정리에 의해 구하는 방법을 배운다.

2.블록선도 표시법을 배우고 주어진 블록선도에서 전달함수를 구한다.

3.제어시스템의 설계사양을 충족시키는 방법을 배운다.

4.P 제어기, PI 제어기, PD 제어기, PID 제어기의 특성을 배운다.

5.제어시스템의 정상상태오차와 안정도를 구한다.

차시별 강의

1.		강의자료(피드백제어개요)
2.		질량-감쇠기-스프링 시스템 모델링 및 응답 구하기
		질량-감쇠기-스프링 시스템 모델링 및 응답 구하기
		강의자료(질량-감쇠기-스프링 시스템)
3.		자동차 현가장치 모델링 및 응답 구하기
		자동차 현가장치 모델링 및 응답 구하기
		강의자료(자동차 현가장치)
4.		2개의 질량과 스프링, 감쇠기로 구성된 시스템의 모델링
		강의자료(2개의 질량과 스프링, 감쇠기로 구성된 시스템)
5.		기전시스템의 동적모델링 및 응답구하기
		기전시스템의 동적모델링 및 응답구하기
		강의자료(기전시스템)
6.		Laplace 변환
		강의자료1(수조시스템의 동적 모델링 및 응답 구하기)
		강의자료2(수조가열시스템 동적 모델링 및 응답 구하기)
7.		Laplace 변환에 의한 미방식 문제풀이
		강의자료(라플라스변환)
8.		중간고사 문제풀이, 시스템 모델링 선도에서 전달함수 구하기
		시스템 모델링 선도에서 전달함수 구하기
		강의자료(시스템모델링선도에서 전달함수 구하기)
9.		극점과 응답의 관계
		극점과 응답의 관계
		강의자료1(극점과 응답의 관계)
		강의자료2(시간영역사양)
10.		인공위성의 PID자세제어
		속도제어시스템의 PID제어
		강의자료(인공위성의 PID자세제어)
11.		속도제어시스템의 PID제어
		속도제어시스템의 PID제어
		강의자료(속도제어시스템의PID제어)
12.		정상상태 오차
		정상상태 오차
		강의자료(정상상태오차구하기)
13.		안정도
		안정도
		강의자료(Routh안정도판별법)

연관 자료

사용자 의견

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운영자2019-11-13 09:07: KOCW입니다. 건양대학교와 링크로 연결하여 제공하는 강의로 현재 건양대학교에서 오류수정중에 있습니다. 수정이 되는 대로 안내드리겠습니다. 자세한 내용은 공지사항을 참고하여 주시기 바랍니다.

sw**** 2019-11-12 21:31: 강의영상재생과 강의자료열람 둘다 안돼네요. 빠른복구 부탁드립니다.

운영자2018-06-26 13:21: KOCW입니다. 건양대학교와 링크로 연결하여 제공하는 강의로 현재 강의오류를 확인했습니다. 건양대학교로 오류수정을 요청했으며 수정이 되는대로 안내 드리도록 하겠습니다.

je****** 2018-06-26 12:32: 안녕하세요 저도 아래분 현상같이 재생을 누르면 화면이 깨져서 나옵니다 KOCW운영팀에서는 잘 열리시나요? 인터넷옵션에서 추가,쿠키삭제 동일하게했는데도 않되네요

운영자2016-08-03 09:33: KOCW운영팀입니다. 강의영상 및 강의자료는 정상적으로 제공되고 있습니다. 인터넷 메뉴-도구-호환성보기 설정에 konyang.ac.kr와 kocw.net 추가,도구-인터넷 옵션의 쿠키를 삭제후 에 다시 이용해 보시기 바랍니다.

km***** 2016-08-02 22:05: 해당강의를 검색해서 넘어가는 사이트가 이상하네요;; URL 복사하고 넘어가봐도 이상한 사이트만 나옵니다 학교차원에서 차단된것인지 올려진 자료 상태의 문제인건지 확인해주시면 감사하겠습니다!

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