자율주행자동차
- 한국교통대학교
- 박만복
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- 주제분류
- 공학 >전기ㆍ전자 >전자공학
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- 강의학기
- 2020년 2학기
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- 조회수
- 11,679
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- 평점
- 5/5.0 (1)
- 강의계획서
- 강의계획서
자율주행자동차 개발동향, 구성요소 대해서 배운다. 자율주행자동차의 사용 목적 및 동작 환경에 따라 구성요소를 설계하는 방법을 배운다.
- 수강안내 및 수강신청
- ※ 수강확인증 발급을 위해서는 수강신청이 필요합니다
자율주행자동차 1강
차시별 강의
| 1. | |
자율주행자동차 1강 | 자율주행차 개요 라이다 센서 및 산업용 제어 PC |  |
| 2. | |
자율주행자동차 2강 | 자율주행차 개요 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC | |
| 3. | |
자율주행자동차 3강 | 레이더 센서 이해 및 응용 이론적 지식 및 실제 적용 예시 소개 | |
| 4. | |
자율주행자동차 4강 | 카메라 센서 이해 및 응용 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 | |
| 5. | |
자율주행자동차 5강 | 레이저 스캐너 센서 이해 및 응용 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC | |
| 6. | |
자율주행자동차 6강 | 초음파 센서, 차량간 통신 및 GPS 이해 및 응용 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 | |
| 7. | |
자율주행자동차 7강 | 센서 신호 융합 및 응용 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC | |
| 8. | |
자율주행자동차 8강 | 신호처리 알고리즘(칼만필터 등) 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC | |
| 9. | |
자율주행자동차 9강 | 판단 알고리즘 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC | |
| 10. | |
자율주행자동차 10강 | 종방향 제어기 (ESC) 소개 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC | |
| 11. | |
자율주행자동차 11강 | 종방향 제어기 (ESC) 소개 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC | |
| 12. | |
자율주행자동차 12강 | 횡방향 제어기 (EPS) 소개 이론적 지식 및 실제 적용 예 소개 라이다 센서 및 산업용 제어 PC | |
| 13. | |
자율주행자동차 13강 | 한국교통대학교 자율주행버스 시스템소개 및 정리 PPT를 통한 과제 해결 방안 설명, 구현 시뮬레이션 또는 시연 라이다 센서 및 산업용 제어 PC | |
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