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주제분류
공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
강의학기
2015년 1학기
조회수
12,569
평점
4/5.0 (2)
강의계획서
Key topics of mechatronics such as basic electric/electronic circuits, data acquisition, sensors, actuators, motor control will be covered in this course.
수강안내 및 수강신청
※ 수강확인증 발급을 위해서는 수강신청이 필요합니다
Introduction to Mechatronics
0.25
0.5
0.75
1.0
1.25
1.5
1.75
2.0
시작
종료
제목
설명
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차시별 강의
1.
Introduction to Mechatronics
Electrical circuits and components / resistor / Ohmis law
2.
Capacitor / Inductor / Ampere is law / Faradays law / Lentzs law
3.
Circuit analysis KCL / voltage divider / current divider
Voltage and current sources / Thevenin and Norton Equivalence
4.
Norton Equivalence / AC circuit analysis / Phasor
Complex impedance / power
5.
Transformer / atom theory, semiconductor / doping / N- & P- type semiconductor
Diode / Zener diode / voltage regulator
6.
Laboratory for measurement devices
7.
voltage regulator / LED / BJT
Transistor
8.
Analog vs digital / digital representation
9.
Data acquisition / sampling theorem / aliasing / Quantizing / A/D conversion
Introduction to microprocessor / microcomputer / microcontroller
10.
The Arduino microcontroller / Arduino MEGA 2560 / Arduino IDE/ Arduino programming with MATLAB / Simulink, DI, DO, AI, AO, PWM
Arduino LAB, DI, DO, AI, AO, PWM
11.
Arduino LAB, LED control with potentiometer
Intro to Actuators / Lorentz force law / magnetic field and flux / solenoid / electric motor
12.
Brushed DC motor
13.
DC motor dynamic modeling / motor control with PWM / H-bridge
Motor control with Arduino LAB PMDC motor speed & direction control
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사용자 의견
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운영자
2020-06-25 09:45
KOCW입니다. 최신 강의 제공에 대해 세종대학교로 문의했습니다. 답변이 오는 대로 안내드리겠습니다.
un****
2020-06-24 17:08
이 강의는 최신버전 올라올 예정은 없나요?
jh******
2018-05-03 15:16
안녕하세요.세종대학교입니다. 곽관웅교수님 강의자료는 저작권 때문에 탑재하기가 어려우니 양해부탁드리겠습니다. 그리고 강의 최신 버전은 미정입니다. 감사합니다.
hy*****
2018-05-03 13:55
이 강의 최신버전은 업데이트 예정 없나요??
운영자
2017-10-26 09:35
KOCW운영팀입니다. 강의오류가 수정되었습니다.
jo******
2017-10-26 09:26
2번째Ƒ-2), 3번째ƒ)강의가 접속이 안되는데 조치 부탁드립니다.
운영자
2016-09-23 17:34
KOCW운영팀입니다. 세종대학교로 강의자료/pdf/에 대해 다시 문의하였습니다. 답변이 오는대로 안내 드리도록 하겠습니다. 다만 학교와 교수자의 사정에 의해 답변이 늦거나 없을 수 있습니다. 양해 부탁드립니다.
kd*******
2016-09-23 17:01
강의 자료...힘드나요?
운영자
2016-08-03 09:05
KOCW운영팀입니다. 세종대학교로 강의자료에 대해 문의하였습니다. 답변이 오는대로 안내드리도록 하겠습니다.
kd*******
2016-08-01 20:20
이 교수님 자동제어도 듣고 있는데 이것도 강의노트 부탁드립니다.
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이용방법
플래쉬 유형 강의 이용시 필요한 프로그램
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※ 강의별로 교수님의 사정에 따라 전체 차시 중 일부 차시만 공개되는 경우가 있으니 양해 부탁드립니다.
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