제어공학2
- 국립목포대학교
- 김성환
페이스북
트위터
카카오톡
네이버밴드
링크복사
-
- 주제분류
- 공학 >전기ㆍ전자 >전기제어공학
-
- 강의학기
- 2014년 2학기
-
- 조회수
- 78,574
-
- 평점
- 3.7/5.0 (14)
제어시스템의 성능과 안정도를 판별하기 위한 근궤적기법, 나이퀴스트 판별법에 대하여 익히고, 원하는 제어성능을 만족시키기 위한 제어기의 구조 및 설계 방법에 대하여 배운다.
- 수강안내 및 수강신청
- ※ 수강확인증 발급을 위해서는 수강신청이 필요합니다
근궤적의 개요
차시별 강의
| 1. | |
근궤적의 개요 | 근궤적이란 무엇이고, 근궤적이 갖는 기본 성질이 무엇인지에 대하여 알아본다. |  |
| 2. | |
근궤적의 성질 | 근궤적의 성질을 살펴보고, 파라미터가 변할 때, 근궤적을 그려본다. | |
| 3. | |
Cemtool을 이용한 시뮬레이션 해석 | Cemtool을 이용한 시뮬레이션 해석을 실행해 본다. | |
| 4. | |
주파수영역 사양 | 주파수 영역 해석의 필요성과 설계에 필요한 사양을 정의한다 | |
| 5. | |
나이퀴스트 안정도 판별법 | 시스템의 안정도를 판별하는 방법 중에서 나이퀴스트 안정도 판별법에 대하여 배운다. | |
| 6. | |
L(s)에 극점, 영점 추가시 나이퀴스트선도에 미치는 영향 | L(s)에 극점과 영점을 추가하면 나이퀴스트 선도가 어떻게 영향을 받는지와 제어시스템의 성능이 어떻게 변화하는지를 살펴본다. | |
| 7. | |
상대 안정도 | 시스템의 상대적 안정도를 표시하는 이득여유와 위상여유의 정의와 의미를 배운다. | |
| 8. | |
제어기 설계 기본 원리 | 제어기의 구조와 설계의 기본원리에 대해 공부한다. | |
| 9. | |
PD, PI제어기 설계 | 제어기에 주로 사용되고 있는 PD, PI제어기의 구조와 특성을 공부한다. | |
| 10. | |
PID 제어기, 진상제어기 설계 | PID제어기와 진상제어기의 구조와 특성, 설계방법을 공부한다. | |
| 11. | |
지상제어기, 노치필터 설계 | 지상제어기, 노치필터의 특성과 설계방법에 대하여 공부한다. | |
| 12. | |
제어시스템의 상태변수해석 | 제어시스템의 가제어성, 가관측성, 상태피트백 제어에 대하여 공부한다. | |
연관 자료
