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High Performance Geometric Computation for Robot Motion Planning

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  • 주제분류
    공학 >컴퓨터ㆍ통신 >컴퓨터공학
  • 강의학기
    2014년 1학기
  • 조회수
    3,979
  •  
- Collision connection query (CCQ)

- Penetration query(PD)

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1. 비디오 High Performance Geometric Computation for Robot Motion Planning - Collision connection query (CCQ) - Penetration query(PD) URL

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