자동제어Ⅰ
- 건양대학교
- 이성래
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- 주제분류
- 공학 >기계ㆍ금속 >기계설계공학
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- 강의학기
- 2015년 2학기
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- 조회수
- 22,004
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- 평점
- 2/5.0 (1)
- 강의계획서
- 강의계획서
1.동적시스템의 특성을 나타내는 미분방정식을 유도하는 방법을 배우고 유도된 미분방정식의 해를 Laplace 정리에 의해 구하는 방법을 배운다.
2.블록선도 표시법을 배우고 주어진 블록선도에서 전달함수를 구한다.
3.제어시스템의 설계사양을 충족시키는 방법을 배운다.
4.P 제어기, PI 제어기, PD 제어기, PID 제어기의 특성을 배운다.
5.제어시스템의 정상상태오차와 안정도를 구한다.
2.블록선도 표시법을 배우고 주어진 블록선도에서 전달함수를 구한다.
3.제어시스템의 설계사양을 충족시키는 방법을 배운다.
4.P 제어기, PI 제어기, PD 제어기, PID 제어기의 특성을 배운다.
5.제어시스템의 정상상태오차와 안정도를 구한다.
차시별 강의
| 1. | |
강의자료(피드백제어개요) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
| 2. | |
질량-감쇠기-스프링 시스템 모델링 및 응답 구하기 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
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질량-감쇠기-스프링 시스템 모델링 및 응답 구하기 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
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강의자료(질량-감쇠기-스프링 시스템) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
| 3. | |
자동차 현가장치 모델링 및 응답 구하기 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
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자동차 현가장치 모델링 및 응답 구하기 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
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강의자료(자동차 현가장치) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
| 4. | |
2개의 질량과 스프링, 감쇠기로 구성된 시스템의 모델링 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
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강의자료(2개의 질량과 스프링, 감쇠기로 구성된 시스템) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
| 5. | |
기전시스템의 동적모델링 및 응답구하기 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
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기전시스템의 동적모델링 및 응답구하기 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
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강의자료(기전시스템) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
| 6. | |
Laplace 변환 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
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강의자료1(수조시스템의 동적 모델링 및 응답 구하기) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
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강의자료2(수조가열시스템 동적 모델링 및 응답 구하기) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
| 7. | |
Laplace 변환에 의한 미방식 문제풀이 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
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강의자료(라플라스변환) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
| 8. | |
중간고사 문제풀이, 시스템 모델링 선도에서 전달함수 구하기 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
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시스템 모델링 선도에서 전달함수 구하기 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
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강의자료(시스템모델링선도에서 전달함수 구하기) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
| 9. | |
극점과 응답의 관계 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
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극점과 응답의 관계 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
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강의자료1(극점과 응답의 관계) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
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강의자료2(시간영역사양) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
| 10. | |
인공위성의 PID자세제어 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
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속도제어시스템의 PID제어 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
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강의자료(인공위성의 PID자세제어) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
| 11. | |
속도제어시스템의 PID제어 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
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속도제어시스템의 PID제어 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
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강의자료(속도제어시스템의PID제어) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
| 12. | |
정상상태 오차 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
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정상상태 오차 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
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강의자료(정상상태오차구하기) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
| 13. | |
안정도 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | |
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안정도 | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. | ||
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강의자료(Routh안정도판별법) | ※교수자 및 학교(기관)의 사정으로 인해 서비스 중지된 차시입니다. |
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이용방법
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