항공기의 역사를 통해 비행기의 발달사와 비행원리에 대해 학습해 봅시다. 현대의 항공기는 물론 친환경 항공기, 무인항공기, 도심형 수직이착륙 항공기에 대해서도 공부할 것입니다. 공력, 구조, 제어 측면에서의 미래비행체에 대하여 일반인들도 손쉽게 이해할 수 있도록 강좌를 구성하고, 이론과 실질적 예를 제공하여 학습자의 이해도를 향상시키고자 합니다. 미래 비행체 개발, 강좌운영계획표 목차 세부 목차 1 비행의 원리 1. 양력의 발생원리 2. 고정익 항공기의 비행원리 3. 회전익 항공기 비행원리 2 비행기 발전의 역사 1. 초기 비행체 형상 및 공력 특징 2. 전쟁을 통한 비행기 형상의 발달 3. 초음속 항공기의 개발 3 비행기와 환경 1. 추진기관 1 2. 추진기관 2 3. 항공기와 환경 4 친환경비행기Ⅰ(태양광 및 전기비행기) 1. 태양광 비행기의 역사 2. 전기비행기의 역사 3. 전기비행기에서의 혁신 5 친환경비행기Ⅱ (전기 및 연료전지 비행기) 1. 전기비행기의 추진시스템 2. 항공기 연료전지 시스템 3. 연료전지 비행기 6 미래비행체 1. UAM 2. 미래비행체 개발 3. 친환경 항공기 개발의 기술적 요소 7 중간고사 8 모델링 및 시뮬레이션 1. 6자유도 운동 방정식 2.무인항공기에 작용하는 힘/모멘트 3. 6자유도 시뮬레이션 9 센서 및 추정필터 1. 무인항공기 탑재 센서 2. 추정이론 기초 3. 자세 추정을 위한 확장칼만필터 10 비행 안정성 1. 공력 중심(Aerodynamic Center) 2. 피치(Pitch) 안정성 3. 요(Yaw), 롤(Roll) 안정성 11 비행체 제어이론 1. 무인항공기 비행제어 기법 2. 멀티콥터 비선형 제어기법 3.무인항공기 장애물회피 경로계획법 12 무인비행체 Avionics 1. 무인기 Avionics 2. 무인항공기 센서의 동작원리 3. 오픈소스 기반 비행제어 소프트웨어 13 비행 유도 1. 경로점 추종 유도 2. 경로 추종 유도 3. 목표점 주위 선회 유도 4. 벡터필드(Vector Field) 유도 14 미래...