로봇내비게이션
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- 주제분류
- 공학
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- 강의학기
- 2025년
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- 조회수
- 215
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수업내용 로봇내비게이션 학습목표 본 강좌는 이동 로봇의 자율 주행을 구현하기 위한 핵심 기술을 다룬다. 로봇 내비게이션을 위해서먼저 센서의 데이터를 해석하여 주변 환경을 인지(perception)하고, 주행할 경로를 계획해야 하며, 모터 및 액추에이터를 제어(control)하여 목표에 도달할 수 있어야 한다. 본 강좌에서는 로봇이 출발지에서 목적지까지 자율 주행하기 위하여 지도 작성 및 위치 추정(SLAM), 경로 계획(path planning), 제어 이론(motion control) 등에 대한 다양한 알고리즘을 다룬다. 이를 통해 향후 자율 주행 로봇을 구현하기 위한 이론적 토대를 마련할 수 있다.주차별 내용평가계획...
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