강좌 소개수업내용/목표본과목은디지털영상처리의기초이론과카메라센서기반의컴퓨터비전관련실습을 제공하여, 학생들이 차량비전시스템을 분석하고데이터를처리할수있도록한다.또한,컴퓨터비전의 기하학적 분석법을이해하고,색, 통계, 변환 관점에서의 영상 해석방법및객체인식,추적알고리즘등을설계하고 활용할 수 있도록한다.홍보/예시 영상강좌 운영 계획 강의계획서주차주차명차시명과제1자율주행 자동차의 역사와 센서1차시: 연사소개 및 강좌소개퀴즈12차시: 자율주행자동차의 역사와 미래퀴즈23차시: 대표적인 비전 시스템과 환경인식 알고리즘에 대한 소개, 그리고 데이터셋퀴즈32카메라 센서의 이해1차시: 영상 획득 과정과 카메라 파라미터별 특성퀴즈12차시: 카메라 모델과 기하학적 특성퀴즈23차시: 카메라 광학계와 색 변환퀴즈33영상 변환과 해석 기법1차시: 영상 공간 변환(Image spatial transformation퀴즈12차시: 영상 필터링기법(Image Histogram and Filter)퀴즈23차시: 허프 변환과 기초 예제(Hough Transform)퀴즈3, 과제14스테레오 비전1차시: 스테레오 비전 소개퀴즈12차시: 스테레오 비전 계산 방법퀴즈23차시: 스테레오 비전 활용 방안 및 차량 응용 예제퀴즈3, 과제15영상 특징 값 추출1차시: 키포인트와 코너 검출퀴즈12차시: 설계된 이미지 특징퀴즈23차시: 이미지 특징의 활용 및 차량 응용 예제퀴즈3, 과제16물체인식1차시: 특징 값 기반의 물체 인식 1퀴즈12차시: 특징 값 기반의 물체 인식 2퀴즈23차시: 특징 값 기반의 물체 인식의 차량 응용 예제퀴즈3, 과제1강좌운영팀 소개교수자심인욱 교수현) 인하대학교 스마트모빌리티공학 조교수김학일 교수현) 인하대학교 스마트모빌리티공학 교수류춘우 교수현) 인하대학교 스마트모빌리티공학 조교수강좌지원팀 최지은 산학연구교수 인하대학교 미래자동차 사업단, 032-860-8014, E-mail: fvt@inha.ac.kr* 구윤희 전임연구원 인하대학교 미래자동차 사업단, 032-860-9458, E-mail...