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- 주제분류
- 공학
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- 강의학기
- 2025년
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- 조회수
- 390
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강좌 소개수업내용/목표본강좌는 드론FC모듈과다양한프로그램tool을이용하여알기쉬운block코딩부터 드론부품 및 센서의 컨트롤을 위한 아두이노 기반 제어프로그래밍,그리고가상시뮬레이터기반의자율비행코딩까지학습하는 과정입니다.홍보/예시 영상강좌 운영 계획강의계획서주차주차명차시명과제1드론 FC의 이해드론의 이해퀴즈(2)드론의 원리퀴즈(2)드론의 FC 이해퀴즈(2)2드론 시뮬레이터 제어드론 시뮬레이터 기초제어퀴즈(2)드론 시뮬레이터 응용제어퀴즈(2)드론 시뮬레이터 실습퀴즈(2)3 드론 기초프로그래밍드론 기초프로그램(1)퀴즈(2)드론 기초프로그램(2)퀴즈(2)드론 기초 자율비행 실습퀴즈(2)4드론 응용프로그래밍드론 응용프로그램(1)퀴즈(2)드론 응용프로그램(2)퀴즈(2)드론 응용 자율비행 실습퀴즈(2)5드론 파이썬 프로그래밍드론 파이썬 프로그래밍(1)퀴즈(2)드론 파이썬 프로그래밍(2)퀴즈(2)드론 파이썬 응용 실습퀴즈(2)6범용보드기반 드론제어원리드론제어기술을 활용한 산업퀴즈(2)드론제어기술의 구성요소퀴즈(2)드론 비행 동역학퀴즈(2)7드론제어운용을 위한 핵심모듈모터 작동원리퀴즈(2)IMU센서작동원리퀴즈(2)블루투스 작동원리퀴즈(2)8아두이노기반 드론핵심모듈 제어아두이노 개발환경퀴즈(2)모터 작동 테스트퀴즈(2)센서 작동 테스트퀴즈(2)9아두이노기반 드론 작동 프로그래밍통신 작동 테스트퀴즈(2)PID제어프로그래밍퀴즈(2)드론 비행 테스트퀴즈(2)10드론 고급프로그래밍(Gazebo 시뮬레이션)VMware에우분투 설치퀴즈(2)ROS패키지설치퀴즈(2)Gazebo 시뮬레이션 실행퀴즈(2)11Pixhawk드론및 프로그래밍(1)Gazebo에서pixhawk 드론 설계퀴즈(2)QGroundControl 설치퀴즈(2)QGroundControl 미션수행퀴즈(2)12Pixhawk드론및 프로그래밍(2)Offboard Control 환경 구성퀴즈(2)Offboard Control SITL실행퀴즈(2)자율비행 테스트퀴즈(2)13인지센서기반 Pixhawk 자율비행프로그래밍Gmapping 설치퀴즈(2...
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