자율주행제어 이론 및 실습
- K-MOOC
- 경북대학교 한경석
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- 주제분류
- 공학
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- 강의학기
- 2025년
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- 조회수
- 587
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수업내용본 강좌에서는 자동차 샤시의 핵심 장치인 조향, 제동, 현가장치에 대한 핵심기술 개요에 대해 학습하고, 자율주행 차량제어에 필요한 기본 개념과 필요 제어 기술에 대해 학습하는 것을 목표로 한다. 특히, 차량 전동화에 따라 전동식 샤시 부품에 대한 이해를 높이고, 자율주행차량의 종방향 및 횡방향 제어를 위한제어기를 설계하고 실습한다.또한, 현장에서 요구되는 사항을 반영하여 Matlab/Simulink를 활용한 모델기반설계 (Model-based Design)에 대한이해를 높히고, 자동차 개발 프로세스에서 필요한 일련의 과정 (예: Software-in-the-Loop,Hardware-in-the-Loop 등)에 대해 학습한다. 학습목표 조향, 제동, 현가장치 등 차량 샤시 핵심 장치 개요에 대해 학습한다.자율주행 차량제어 필요한 기본적 개념과 필요기술에 대해 학습한다Matlab/Simulink 기반 자율주행차량 제어기 설계법에 대해 학습한다.모델기반설계를 활용한 자동차 개발 프로세스에 대해 학습한다. [ 주차별 강의계획서 ]...
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