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- 주제분류
- 공학 >전기ㆍ전자 >제어계측공학
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- 강의학기
- 2023년 1학기
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- 조회수
- 4,305
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학습한 전자공학 지식을 적재적소에 적용할 수 있는 실무형 전문가 양성 • 빠르게 변화하고 발전하는 ICT 기술에 대처하고 새로운 방향을 제시할 수 있는 창의적, 융합형 전문가 양성 • 타인과 소통하고 협업하여 주어진 문제를 효율적으로 해결할 수 있는 리더형 전무가 양성
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orientation
차시별 강의
| 1. | |
orientation | Control System Definition, Classification and the importance of feedback, the history of automatic control, modern control systems, practices, systems mathematical models, differential equations |  |
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What is Control | |
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Open and Closed Loop Systems | |
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| 2. | |
Block Diagrams | Modeling of Physical Systems | |
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Multi-Loop Block Diagrams | Review of Laplace Transform | |
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Laplace Transform (1) | |
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| 3. | |
Laplace Transform (2) | Block diagram based Modeling and Reduction; | |
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Modeling of Physical System (1) | |
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Modeling of Physical System (2) | |
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| 4. | |
Modeling of Physical System (3) | Modeling of Physical Systems | |
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Modeling of Physical System (4) | |
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Time Domain Analysis (1) | |
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| 5. | |
Time Domain Analysis (2) | Time Domain Analysis: First and Second order Step reponse, impulse response.. | |
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Time Domain Analysis (3) | |
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Tim Domain Analysis (4) | |
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| 6. | |
Stability (1) | Steady-state error dynamics and analysis | |
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Stability (2) | |
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Stability (3) | |
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| 7. | |
Review Problems (1) | Stability of linear feedback systems, Routh-Hurwitz stability table design | |
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Review Problems (2) | |
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System Performance (1) | |
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| 8. | |
Implementation with Matlab | |
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| 9. | |
System Performance (2) | Root Locus Analysis | |
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System Performance (3) | |
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Root Locus (1) | |
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| 10. | |
Root Locus (2) | Design with Root Locus | |
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Root Locus (3) | |
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Root Locus (4) | |
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| 11. | |
Root Locus (5) | Introduction to P, PD Controller | |
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PID Controller (1) | |
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PID Controller (2) | |
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| 12. | |
PID Controller (3) | PI, PID Controller Design and Analysis; Design and compensation of feedback control systems | |
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PID Controller (4) | |
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PID Controller (5) | |
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| 13. | |
Frequency Domain (1) | Frequency Domain Analysis | |
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Frequency Domain (2) | |
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Frequency Domain (3) | |
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| 14. | |
Frequency Domain (4) | Design and Analysis with Bode plots. | |
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Frequency Domain (5) | |
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Review and Concluding Remarks | |
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