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로보틱스

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  • 주제분류
    공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
  • 강의학기
    2023년 1학기
  • 조회수
    8,954
  • 평점
    5/5.0 (1)
강의계획서
강의계획서
Basic theory of robotics enginering will be covered in this course.

To obtain in-depth understandig of robots extending its applications in industries and daily life throuth the lectures on the coordinate setup, coordinate transformation, kinematcs, robot dynamics, robot mechanism, robot control, robot acuators and sensors
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차시별 강의

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1. 비디오 Course overview URL
비디오 Introduction to robotics URL
2. 비디오 Introduction to robots & outline of the Course URL
비디오 Position and Orientation, Rotation matrix URL
3. 비디오 Homogeneous Transformation, Inverse Transformation, Composition of Transformation, Transform equation, Successive Coordinate Transformation URL
비디오 Euler anlge, Roll-Pitch-Yaw URL
비디오 Matlab / Simulink URL
비디오 Matlab / Simulink URL
4. 비디오 Coordinate setup and link parmaeter URL
5. 비디오 Link parmaeter, Forward kinematics, Inverse kinematics URL
6. 비디오 velocity kinematics: jacobian URL
비디오 Inverse kinematics URL
비디오 velocity kinematics: jacobian URL
7. 비디오 velocity kinematics: jacobian URL
8. 비디오 Review on 3D rigid body dynamics URL
비디오 Manipulator Statics URL
9. 비디오 Manipulator Dynamics URL
비디오 Manipulator Dynamics URL
10. 비디오 Trajectory Generation URL
11. 비디오 path planning URL
비디오 path planning, Manipulator control URL
비디오 Manipulator control URL
비디오 Manipulator control URL
12. 비디오 Manipulator control URL
13. 비디오 Review URL

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사용자 의견

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등록
운영자2024-06-10 10:13
KOCW입니다. 9-2차시에 대한 오류를 수정하였습니다.
ka********** 2024-06-07 20:10
9-2강 11분30초 쯤 The media playback was aborted due to a corruption problem because the media used features your browser did not support. 라는 문구가 뜨며 동영상 재생이 안됩니다 해결방법이 있을까요?
운영자2024-03-20 10:13
KOCW입니다. 5강 Link parmaeter, Forward kinematics, Inverse kinematics 에 대한 오류를 수정하였습니다.
ka********** 2024-03-19 16:00
5강 11분 쯤 The media playback was aborted due to a corruption problem because the media used features your browser did not support. 라는 문구가 뜨며 동영상이 재생이 안됩니다 해결 방법이 있을까요?
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