로봇기구학
- 한경국립대학교
- 이정근
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- 주제분류
- 공학 >전기ㆍ전자 >전기제어공학
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- 강의학기
- 2020년 2학기
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- 조회수
- 44,049
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- 평점
- 5/5.0 (2)
- 강의계획서
- 강의계획서
로봇기구학에 대한 기본개념을 이해한다.
- 수강안내 및 수강신청
- ※ 수강확인증 발급을 위해서는 수강신청이 필요합니다
강의소개
차시별 강의
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강의소개 | 강의소개 |  |
| 2. | |
배경수식 | 배경수식 | |
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위치방위계 | 위치방위계 | |
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매핑 | 매핑 | |
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변환 | 변환 | |
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방위 | 방위 | |
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연속변환 | 연속변환 | |
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정기구학(DH) | 정기구학(DH) | |
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정기구학(DH) 예제1 | 정기구학(DH) 예제1 | |
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| 6. | |
정기구학(DH) 예제2 | 정기구학(DH) 예제2 | |
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정기구학(PUMA) | 정기구학(PUMA) | |
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| 7. | |
정기구학 연습문제 | 정기구학 연습문제 | |
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중간고사 기출문제 풀이 | 중간고사 기출문제 풀이 | |
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| 8. | |
역기구학 | 역기구학 | |
| 9. | |
역기구학(연습문제) | 역기구학(연습문제) | |
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역기구학(PUMA 역기구학) | 역기구학(PUMA 역기구학) | |
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| 10. | |
선속도회전속도 | 선속도회전속도 | |
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선속도회전속도 (예제1) | 선속도회전속도 (예제1) | |
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| 11. | |
자코비안 | 자코비안 | |
| 12. | |
정력 | 정력 | |
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정력 연습문제1 | 정력 연습문제1 | |
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| 13. | |
정력 연습문제2 | 정력 연습문제2 | |
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기말고사 기출문제 풀이 | 기말고사 기출문제 풀이 | |
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