1. | 자동제어 기본개념 | 자동제어의 개념과 역사 | ||
동적모델 | 제어의 역사와 동적모델 | |||
2. | 동적모델 | 기계시스템의 동적모델 | ||
동적모델 | 전기시스템의 동적모델 | |||
3. | 동적응답 | 연산증폭기와 동적모델 | ||
동적응답 | DC모터의 동적모델 | |||
4. | 라플라스 변환 | 라플라스변환의 개념 | ||
라플라스 변환 | 전달함수, 주요정리 | |||
5. | 전달함수 | 극점과 영점, 블럭선도개념 | ||
블럭선도 | 블럭선도대수학 | |||
6. | 시스템응답 | 1차시스템, 2차시스템 | ||
시스템응답 | 2차시스템의 응답 | |||
7. | 시스템응답 | 2차시스템의 시간영역사양 | ||
시스템응답 | Routh 안정도 판별법 | |||
8. | 피드백제어 | 피드백제어의 장점 | ||
피드백제어 | P, I, D 제어기 | |||
9. | 피드백제어 | PID 제어기, 정상상태오차 | ||
10. | 근궤적설계법 | 근궤적법의 개요, 지침 | ||
11. | 근궤적설계법 | 근궤적의 지침, 예제 | ||
12. | 근궤적설계법, 주파수응답 | PID제어기의 근궤적법 적용, 주파수응답개요 | ||
13. | 주파수응답 설계법 | 주파수응답곡선, 보드선도 | ||
14. | 주파수응답 설계법 | 나이퀴스트선도, 안정도판별법 |