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  • 주제분류
    공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
  • 강의학기
    2019년 2학기
  • 조회수
    18,779
  • 평점
    5/5.0 (4)
강의계획서
강의계획서
Chapter 1.Introduction to Feedback Control (1)
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1. Chapter 1.Introduction to Feedback Control (1) URL
Introduction to Feedback Control (2)The Laplace Transform URL
2. The Laplace Transform (Inverse Laplace Transform, Partial Fraction Expansion)Solving linear time-invariant differential equations using L.T.Chapter 2. Modeling of Dynamic systems URL
Models of Electric CircuitsModels of Electromechanical SystemsDC motor (1) URL
DC motor (2)MATLAB/Simulink Basics (1) URL
3. MATLAB/Simulink Basics (2) URL
Chapter 3. Dynamic Response URL
4. Block DiagramsBlock Diagram reduction using MATLAB URL
5. Signal Flow GraphsMasons RuleLinear System Analysis using MATLAB/SimulinkEffect of Pole Locations URL
6. Time-Domain Specifications URL
Effect of Zeros and Additional Poles2nd order system, higher order systems, Stability analysisStability, Stability of LTI Systems URL
7. Stability(Routh is Stability CriterionRough-hurwitz Criterion: Special Cases) - (1) URL
Stability(Routh is Stability CriterionRough-hurwitz Criterion: Special Cases) - (2)Relative Stability URL
8. A First Analysis of Feedback URL
static error constant, steady-state error for nonunity feedbackSteady State Error and PID controller URL
9. Root Locus Techniques URL
Root-Locus Analysis (Root-Locus plots, pole-zero cancellation) URL
10. Root-Locus Analysis (Nonminimum phase system, positive feedback system, conditionally stable system)Control Systems Design by the Root-Locus Method (Lead compensation) URL
Control Systems Design by the Root-Locus Method (Lag compensation, Lead-Lag compensation) URL
11. Control Systems Design by the Root-Locus Method (Lead-Lag compensation, paralle compensation, velocity feedback) URL
Frequency Response Analysis (Bode plots of first-order factors) Frequency Response Analysis (Bode plots of first-order & quadratic factors) URL
12. Frequency Response Analysis (system types and log-magnitude curve)Frequency Response Analysis (polar plots)Frequency Response Analysis (Nyquist stability criterion) URL
Frequency Response Analysis (Nyquist stability criterion, relative stability) URL
Frequency Response Analysis (Nyquist diagram , Gain Margin and Phase Margin via the Nyquist Diagram, Gain Margin and Phase Margin via the Bode Plot) URL

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사용자 의견

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운영자2021-10-05 10:33
KOCW입니다. 문의내용을 세종대학교로 전달했습니다. 답변이 오는 대로 안내드리도록 하겠습니다.
yyas88 2021-10-04 22:59
진짜 너무 이해가 잘되고 공부할때 도움이 많이됩니다.ㅠㅠㅠㅠㅠ혹시 이후 강의는 없을까요..?
운영자2020-09-28 09:17
KOCW입니다. 세종대학교에서는 저작권등의 사유로 KOCW에 강의자료를 제공하지 않습니다. 양해 부탁드립니다.
juhyejeong 2020-09-26 19:37
안녕하세요. 혹시 강의자료를 받을 수 있을까요?

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