## 주메뉴

### 자동제어

• 세종대학교
• 곽관웅 • 주제분류
공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
• 강의학기
2019년 2학기
• 조회수
18,779
• 평점
5/5.0 (4)
강의계획서 Chapter 1.Introduction to Feedback Control (1) #### 차시별 강의      1. Chapter 1.Introduction to Feedback Control (1)  Introduction to Feedback Control (2)The Laplace Transform 2. The Laplace Transform (Inverse Laplace Transform, Partial Fraction Expansion)Solving linear time-invariant differential equations using L.T.Chapter 2. Modeling of Dynamic systems  Models of Electric CircuitsModels of Electromechanical SystemsDC motor (1)  DC motor (2)MATLAB/Simulink Basics (1) 3. MATLAB/Simulink Basics (2)  Chapter 3. Dynamic Response 4. Block DiagramsBlock Diagram reduction using MATLAB 5. Signal Flow GraphsMasons RuleLinear System Analysis using MATLAB/SimulinkEffect of Pole Locations 6. Time-Domain Specifications  Effect of Zeros and Additional Poles2nd order system, higher order systems, Stability analysisStability, Stability of LTI Systems 7. Stability(Routh is Stability CriterionRough-hurwitz Criterion: Special Cases) - (1)  Stability(Routh is Stability CriterionRough-hurwitz Criterion: Special Cases) - (2)Relative Stability 8. A First Analysis of Feedback  static error constant, steady-state error for nonunity feedbackSteady State Error and PID controller 9. Root Locus Techniques  Root-Locus Analysis (Root-Locus plots, pole-zero cancellation) 10. Root-Locus Analysis (Nonminimum phase system, positive feedback system, conditionally stable system)Control Systems Design by the Root-Locus Method (Lead compensation)  Control Systems Design by the Root-Locus Method (Lag compensation, Lead-Lag compensation) 11. Control Systems Design by the Root-Locus Method (Lead-Lag compensation, paralle compensation, velocity feedback)  Frequency Response Analysis (Bode plots of first-order factors) Frequency Response Analysis (Bode plots of first-order & quadratic factors) 12. Frequency Response Analysis (system types and log-magnitude curve)Frequency Response Analysis (polar plots)Frequency Response Analysis (Nyquist stability criterion)  Frequency Response Analysis (Nyquist stability criterion, relative stability)  Frequency Response Analysis (Nyquist diagram , Gain Margin and Phase Margin via the Nyquist Diagram, Gain Margin and Phase Margin via the Bode Plot) #### 연관 자료 #### 사용자 의견

강의 평가를 위해서는 로그인 해주세요.
운영자2021-10-05 10:33
KOCW입니다. 문의내용을 세종대학교로 전달했습니다. 답변이 오는 대로 안내드리도록 하겠습니다.
yyas88 2021-10-04 22:59
진짜 너무 이해가 잘되고 공부할때 도움이 많이됩니다.ㅠㅠㅠㅠㅠ혹시 이후 강의는 없을까요..?
운영자2020-09-28 09:17
KOCW입니다. 세종대학교에서는 저작권등의 사유로 KOCW에 강의자료를 제공하지 않습니다. 양해 부탁드립니다.
juhyejeong 2020-09-26 19:37
안녕하세요. 혹시 강의자료를 받을 수 있을까요?

#### 이용방법

• 동영상 유형 강의 이용시 필요한 프로그램 [바로가기]

※ 강의별로 교수님의 사정에 따라 전체 차시 중 일부 차시만 공개되는 경우가 있으니 양해 부탁드립니다.