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자동제어

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  • 주제분류
    공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
  • 강의학기
    2016년 2학기
  • 조회수
    66,908
  • 평점
    3.9/5.0 (10)
강의계획서
강의계획서
본 강의에서는 플랜트의 특성과 피드백 제어의 원리를 배우고 공부할 것인데, 이들 통하여 제어기의 설계, 해석, 응용력을 얻게 될 것이다. 이를 위하여 블록선도, 전달함수, 극점과 영점, 안정성과 시간응답에 대한 내용이 다루어질 것이다. 이들은 향후 PID 제어기의 설계를 위한 기초지식이 될 것이다.
강의에 대한 소개
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1. 강의에 대한 소개 자동제어 강의에 대한 소개이다. URL
2. 피드백 제어 시스템에 대한 소개 피드백 제어 시스템에 대하여 소개한다. 위치 제어 시스템에 대한 한 예인 안테나 방위각 제어 시스템을 통하여 설명한다. URL
피드백 제어 시스템에 대한 소개 피드백 제어 시스템에 대하여 소개한다. 위치 제어 시스템에 대한 한 예인 안테나 방위각 제어 시스템을 통하여 설명한다. URL
피드백 제어 시스템에 대한 소개 피드백 제어 시스템에 대하여 소개한다. 위치 제어 시스템에 대한 한 예인 안테나 방위각 제어 시스템을 통하여 설명한다. URL
3. Laplace 변환과 전달함수 제어시스템의 목표와 설계과정에 대하여 소개한다. 그리고 주파수영역에서 모델링을 위한 Laplace 변환과 전달함수에 대하여 설명한다. URL
Laplace 변환과 전달함수 제어시스템의 목표와 설계과정에 대하여 소개한다. 그리고 주파수영역에서 모델링을 위한 Laplace 변환과 전달함수에 대하여 설명한다. URL
Laplace 변환과 전달함수 제어시스템의 목표와 설계과정에 대하여 소개한다. 그리고 주파수영역에서 모델링을 위한 Laplace 변환과 전달함수에 대하여 설명한다. URL
4. 전달함수 구하기 미분방정식으로부터 전달함수를 구하는 방법에 대하여 설명한다. 그리고 전달함수로부터 극점, 영점, 차수 등을 구하는 방법을 설명한다. URL
전달함수 구하기 미분방정식으로부터 전달함수를 구하는 방법에 대하여 설명한다. 그리고 전달함수로부터 극점, 영점, 차수 등을 구하는 방법을 설명한다. URL
전달함수 구하기 미분방정식으로부터 전달함수를 구하는 방법에 대하여 설명한다. 그리고 전달함수로부터 극점, 영점, 차수 등을 구하는 방법을 설명한다. URL
5. 미분방정식과 전달함수: 전기 및 기계시스템 물리적 시스템인 전기 및 기계시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. URL
미분방정식과 전달함수: 전기 및 기계시스템 물리적 시스템인 전기 및 기계시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. URL
미분방정식과 전달함수: 전기 및 기계시스템 물리적 시스템인 전기 및 기계시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. URL
6. 미분방정식과 전달함수: 기어있는 회전시스템 기어가 있는 회전시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. URL
미분방정식과 전달함수: 기어있는 회전시스템 기어가 있는 회전시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. URL
미분방정식과 전달함수: 기어있는 회전시스템 기어가 있는 회전시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. URL
7. 기전시스템과 블록선도 직류 모터와 전기기계시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. 그리고 블록선도에 대하여 소개하고 여러 블록들로 구성된 피드백 제어시스템의 폐로전달함수를 구하는 방법을 설명한다. URL
기전시스템과 블록선도 직류 모터와 전기기계시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. 그리고 블록선도에 대하여 소개하고 여러 블록들로 구성된 피드백 제어시스템의 폐로전달함수를 구하는 방법을 설명한다. URL
기전시스템과 블록선도 직류 모터와 전기기계시스템에 대하여 미분방정식을 세우는 것과 이로부터 전달함수를 구하는 방법을 설명한다. 그리고 블록선도에 대하여 소개하고 여러 블록들로 구성된 피드백 제어시스템의 폐로전달함수를 구하는 방법을 설명한다. URL
8. 안정성의 정의와 조건 안정성의 정의, BIBO 안정성의 정의와 필요충분조건을 설명한다, 극점의 실수부의 부호와 안정성과의 관계를 설명한다. URL
안정성의 정의와 조건 안정성의 정의, BIBO 안정성의 정의와 필요충분조건을 설명한다, 극점의 실수부의 부호와 안정성과의 관계를 설명한다. URL
안정성의 정의와 조건 안정성의 정의, BIBO 안정성의 정의와 필요충분조건을 설명한다, 극점의 실수부의 부호와 안정성과의 관계를 설명한다. URL
9. Routh-Hurwitz 기준과 시간응답 소개 Routh-Hurwitz 기준, 불안정한 극점의 개수, 안정하기 위한 제어기기의 게인값의 범위를 찾는 방법을 설명한다. 그리고 시간응답의 과도응답과 정상상태응답을 설명한다. URL
Routh-Hurwitz 기준과 시간응답 소개 Routh-Hurwitz 기준, 불안정한 극점의 개수, 안정하기 위한 제어기기의 게인값의 범위를 찾는 방법을 설명한다. 그리고 시간응답의 과도응답과 정상상태응답을 설명한다. URL
Routh-Hurwitz 기준과 시간응답 소개 Routh-Hurwitz 기준, 불안정한 극점의 개수, 안정하기 위한 제어기기의 게인값의 범위를 찾는 방법을 설명한다. 그리고 시간응답의 과도응답과 정상상태응답을 설명한다. URL
10. 시간응답: 1차 시스템 1차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 미분방정식의 해를 구하고, 이로부터 시상수, DC 게인, 시상수와 극점의 관계, 상승시간, 정착시간, 정상상태 값 등에 대하여 설명한다. URL
시간응답: 1차 시스템 1차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 미분방정식의 해를 구하고, 이로부터 시상수, DC 게인, 시상수와 극점의 관계, 상승시간, 정착시간, 정상상태 값 등에 대하여 설명한다. URL
시간응답: 1차 시스템 1차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 미분방정식의 해를 구하고, 이로부터 시상수, DC 게인, 시상수와 극점의 관계, 상승시간, 정착시간, 정상상태 값 등에 대하여 설명한다. URL
11. 시간응답: 2차 시스템 2차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 미분방정식의 해를 구하고, 이로부터 고유진동수, 감쇠비, 정상상태 값, 극점 등에 대하여 설명한다. URL
시간응답: 2차 시스템 2차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 미분방정식의 해를 구하고, 이로부터 고유진동수, 감쇠비, 정상상태 값, 극점 등에 대하여 설명한다. URL
시간응답: 2차 시스템 2차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 미분방정식의 해를 구하고, 이로부터 고유진동수, 감쇠비, 정상상태 값, 극점 등에 대하여 설명한다. URL
12. 시간응답: 2차 시스템 2차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 고유진동수, 감쇠비, 극점의 위치에 따른 시간응답(상승시간, 피크시간, 오버슈터, 정착시간)에 대하여 설명한다. URL
시간응답: 2차 시스템 2차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 고유진동수, 감쇠비, 극점의 위치에 따른 시간응답(상승시간, 피크시간, 오버슈터, 정착시간)에 대하여 설명한다. URL
시간응답: 2차 시스템 2차 시스템의 계단응답에 대하여 설명한다. 고유진동수, 감쇠비, 극점의 위치에 따른 시간응답(상승시간, 피크시간, 오버슈터, 정착시간)에 대하여 설명한다. URL
13. 시간응답과 피드백 제어 시스템 해석 및 설계 극점의 위치에 따른 2차시스템의 응답을 살펴본다. 그리고 영점이 과도응답에 미치는 영향을 설명한다. 또한 시간응답 결과를 이용하여 피드백 제어 시스템을 해석하고 제어 게인을 설계하는 방법을 설명한다. URL
시간응답과 피드백 제어 시스템 해석 및 설계 극점의 위치에 따른 2차시스템의 응답을 살펴본다. 그리고 영점이 과도응답에 미치는 영향을 설명한다. 또한 시간응답 결과를 이용하여 피드백 제어 시스템을 해석하고 제어 게인을 설계하는 방법을 설명한다. URL
시간응답과 피드백 제어 시스템 해석 및 설계 극점의 위치에 따른 2차시스템의 응답을 살펴본다. 그리고 영점이 과도응답에 미치는 영향을 설명한다. 또한 시간응답 결과를 이용하여 피드백 제어 시스템을 해석하고 제어 게인을 설계하는 방법을 설명한다. URL
강의자료1 Introduction to Control Systems 소스URL
강의자료2 Course: Automatic Control2 소스URL
강의자료3 Course: Automatic Control3 소스URL
강의자료4 Course: Automatic Control4 소스URL
강의자료5 Course: Automatic Control5 소스URL

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사용자 의견

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운영자2019-04-12
KOCW입니다. 강의를 확인했으나 음성은 정상적으로 나오고 있습니다. 아래 이용방법의 바로가기 안내대로 변경해도 음성이 들리지 않는 경우에는 02-6271-0208,9로 연락주시기 바랍니다.
dlsrua16 2019-04-11
꼭 들어야되는데 소리가 안나네요 ㅠㅠ
qntkseo10 2018-12-04
학교 다닐때 이런 수업을 들었으면 제어과목을 재밌게 공부했을텐데...
kimdong430 2017-02-27
감사합니다.

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