## 주메뉴

### 자동제어

• 세종대학교
• 곽관웅
• 주제분류
공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
• 강의학기
2015년 2학기
• 조회수
46,887
• 평점
4.5/5.0 (2)
강의계획서
This course introduces the basic priciples of feedback control of dynamic system, related system analysis technics, and the design of the controller satisfying the given dynamic specifications. To achieve the course goals, system modeling technics descrbing the dynamic systems into mathematical differential equations, technics (root locus, Nyquist) analyzing the dynamic characteristics (stability, tranqusient response) in both time and frequency domain will be studied. Also, PID and lead-lag controller design method that makes the system dynamic characteristics satisfy the required specifications will be investigated.
Introduction to Feedback Control

#### 차시별 강의

 1. Introduction to Feedback Control The Laplace Transform The Laplace Transform(2) 2. Inverse Laplace Transform, Partial Fraction Expansion Inverse Laplace Transform, Partial Fraction Expansion(2) System Modeling Introduction to MATLAB/Simulink 3. Dynamic modeling of complex system, Transfer function, Block diagram 4. Block diagram reduction, Signal flow graph, , Masons rule 5. Dynamic system analysis, effect of ploe location, 1st order system 2nd order system 6. Time domain specifications Stability analysis, Routh-Hurwitz criterion Routh-Hurwitz stability criterion 7. Basics of feedback control 8. static error constant, steady-state error for nonunity feedback PID control Introduction to the Root-Locus Root-Locus in detail & introduction to the concept of compensation 10. Design of PI and Lag compensation Design of PD and Lead compensation / Design of PID and Lag-Lead compensation 11. Frequency Response and Bode plot Bode plot and Nyquist diagram 12. Stability via Nyquist diagram Gain margin & phase margin

#### 사용자 의견

강의 평가를 위해서는 로그인 해주세요.
rainsjs 2017-01-13 19:35
4. Block diagram reduction, Signal flow graph, , Mason's rule 링크가 깨진것 같습니다. 확인부탁드립니다.
ss930803 2016-11-28 16:47
세종대학교 학생들 부럽습니다. 교수님 설명이 깔끔하네요. 감사합니다.
운영자2016-11-08 10:09
KOCW운영팀입니다. 저작권문제로 강의자료는 공개가 어렵다는 세종대학교의 답변을 받았습니다. 양해 부탁드립니다.
운영자2016-11-04 09:33
KOCW운영팀입니다. 세종대학교로 다시 강의자료에 대해 문의하였습니다. 다만 학교 및 교수자의 사정에 따라 답변이 늦거나 없을 수 있습니다. 이 점은 양해 부탁드립니다.
smartsoft 2016-11-03 18:56
강의자료는 없는 건가요?
kms5245 2016-08-02 22:13
강의자료만 있으면 정말 훌륭한 강의가 될거같슴다ㅠㅜ
kdong0430 2016-07-27 15:32
네~알겠습니다. 기다릴께요.
운영자2016-07-21 10:10
KOCW운영팀입니다. 세종대학교로 강의자료에 대해 문의하였습니다. 답변이 오는대로 안내드리도록 하겠습니다.
kdong0430 2016-07-21 02:25
강의 자료좀 올려 주세요

#### 이용방법

• 플래쉬 유형 강의 이용시 필요한 프로그램 [바로가기]

※ 강의별로 교수님의 사정에 따라 전체 차시 중 일부 차시만 공개되는 경우가 있으니 양해 부탁드립니다.