4차 산업혁명(협동로봇 운용, 빅데이터 분석)

강의상세

로봇의 3대 원칙

1.	로봇의 3대 원칙
	로봇의 산업현장 적용
	협동로봇 안전규정
	협동로봇 안전표준
2.	로봇시스템의 구성
	로봇 관절의 구성
	시스템 부팅
3.	티칭 팬던트의 화면 구성
	안전설정 1
	안전설정 2
4.	로봇 수동 제어
	프로그래밍 화면 1
	프로그래밍 화면 2
5.	Move 명령어 실습
	Move 운영 시나리오
6.	컨베이어를 이용한 실습 1
	컨베이어를 이용한 실습 2
7.	패턴 명령을 이용한 실습 1
	패턴 명령을 이용한 실습 2
8.	패턴 명령을 이용한 실습 3
	Palletizing(Stack/Unstack) 시나리오 실습
9.	ORIENTATION
	R에 대한 이해와 R설치
10.	RStudio 설치 및 화면 구성과 기능
	R데이터 분석 환경 구축
11.	함수와 패키지의 이해
	변수
12.	벡터의 이해와 숫자형 벡터벡터와 벡터 내 특정 요소 선택
	벡터 요소 수정, 추가, 삭제팩터와 리스트
	행렬, 데이터프레임
13.	iris데이터셋과 외부데이터 불러오기
	R프로그래밍
14.	데이터 파악, 파생변수 생성
	데이터전처리,dplyr패키지활용	filter(),select(),arrange()
	Dplyr패키지활용	mutate(),group_by(),summarise() left_join(),bind_rows() mutate(),group_by(),summarise() left_join(),bind_rows()
15.	결측치와 이상치 처리
	그래프 만들기