제어공학
- 건국대학교
- 강철구
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- 주제분류
- 공학 >기타공학 >시스템공학
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- 강의학기
- 2013년 2학기
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- 조회수
- 66,166
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- 평점
- 5/5.0 (1)
고전제어이론에 의한 연속시간 SISO 제어시스템의 해석 및 설계를 주로 다룬다. 내용은 동적시스템의
모델링, 선형제어시스템의 시간응답, 근궤적법, 주파수 응답법, 안정도 해석, 제어시스템의 컴퓨터
시뮬레이션 등을 포함한다.
모델링, 선형제어시스템의 시간응답, 근궤적법, 주파수 응답법, 안정도 해석, 제어시스템의 컴퓨터
시뮬레이션 등을 포함한다.
차시별 강의
| 1. | |
Laplace Transform | 라플라스변환의 수학적 이해 라플라스변환 라플라스 역변환과 응용 |  |
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Laplace Transform | 라플라스변환의 수학적 이해 라플라스변환 라플라스 역변환과 응용 | |
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Laplace Transform | 라플라스변환의 수학적 이해 라플라스변환 라플라스 역변환과 응용 | |
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Laplace Transform | 라플라스변환의 수학적 이해 라플라스변환 라플라스 역변환과 응용 | |
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| 2. | |
수학적 모델과 PID 제어 | 플랜트의 수학적 모델 구하기 전달함수와 블록선도 비례-적분-미분제어의 원리와 구현 | |
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수학적 모델과 PID 제어 | 플랜트의 수학적 모델 구하기 전달함수와 블록선도 비례-적분-미분제어의 원리와 구현 | |
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수학적 모델과 PID 제어 | 플랜트의 수학적 모델 구하기 전달함수와 블록선도 비례-적분-미분제어의 원리와 구현 | |
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| 3. | |
동적시스템의 수학적 모델링 | 상태공간에서의 모델링 기계시스템의 모델링 전기시스템의 모델링 연산증폭기회로 비선형시스템의 선형화 | |
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동적시스템의 수학적 모델링 | 상태공간에서의 모델링 기계시스템의 모델링 전기시스템의 모델링 연산증폭기회로 비선형시스템의 선형화 | |
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동적시스템의 수학적 모델링 | 상태공간에서의 모델링 기계시스템의 모델링 전기시스템의 모델링 연산증폭기회로 비선형시스템의 선형화 | |
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동적시스템의 수학적 모델링 | 상태공간에서의 모델링 기계시스템의 모델링 전기시스템의 모델링 연산증폭기회로 비선형시스템의 선형화 | |
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| 4. | |
과도응답해석 | 액위시스템의 모델링과 선형화 안정도와 Routh 안정도판별법 일차시스템과 이차시스템 | |
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과도응답해석 | 액위시스템의 모델링과 선형화 안정도와 Routh 안정도판별법 일차시스템과 이차시스템 | |
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과도응답해석 | 액위시스템의 모델링과 선형화 안정도와 Routh 안정도판별법 일차시스템과 이차시스템 | |
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과도응답해석 | 액위시스템의 모델링과 선형화 안정도와 Routh 안정도판별법 일차시스템과 이차시스템 | |
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과도응답해석 | 액위시스템의 모델링과 선형화 안정도와 Routh 안정도판별법 일차시스템과 이차시스템 | |
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| 5. | |
제어시스템 해석 | 정상상태오차 PID제어가 시스템 성능에 미치는 영향 기어를 가진 DC서보모터의 제어 | |
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제어시스템 해석 | 정상상태오차 PID제어가 시스템 성능에 미치는 영향 기어를 가진 DC서보모터의 제어 | |
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제어시스템 해석 | 정상상태오차 PID제어가 시스템 성능에 미치는 영향 기어를 가진 DC서보모터의 제어 | |
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제어시스템 해석 | 정상상태오차 PID제어가 시스템 성능에 미치는 영향 기어를 가진 DC서보모터의 제어 | |
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| 6. | |
근궤적 해석 | 근궤적법이란? 근궤적 그리기 운반지연 시스템의 근궤적 | |
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근궤적 해석 | 근궤적법이란? 근궤적 그리기 운반지연 시스템의 근궤적 | |
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근궤적 해석 | 근궤적법이란? 근궤적 그리기 운반지연 시스템의 근궤적 | |
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근궤적 해석 | 근궤적법이란? 근궤적 그리기 운반지연 시스템의 근궤적 | |
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| 7. | |
주파수응답해석 | 주파수응답이란? Bode 선도 | |
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주파수응답해석 | 주파수응답이란? Bode 선도 | |
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주파수응답해석 | 주파수응답이란? Bode 선도 | |
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| 8. | |
주파수응답해석 | Bode 선도 응용 Nyquist 선도란? Nyquist 선도 그리기 | |
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주파수응답해석 | Bode 선도 응용 Nyquist 선도란? Nyquist 선도 그리기 | |
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주파수응답해석 | Bode 선도 응용 Nyquist 선도란? Nyquist 선도 그리기 | |
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| 9. | |
주파수응답해석 | Nyquist 안정도판별법 상대안정도 실험적 주파수응답 구하기 | |
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주파수응답해석 | Nyquist 안정도판별법 상대안정도 실험적 주파수응답 구하기 | |
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주파수응답해석 | Nyquist 안정도판별법 상대안정도 실험적 주파수응답 구하기 | |
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| 10. | |
Control Software 활용 | 제어 S/W 종류 MATLAB/Simulink 활용 CEMware 활용 | |
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Control Software 활용 | 제어 S/W 종류 MATLAB/Simulink 활용 CEMware 활용 | |
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Control Software 활용 | 제어 S/W 종류 MATLAB/Simulink 활용 CEMware 활용 | |
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Control Software 활용 | 제어 S/W 종류 MATLAB/Simulink 활용 CEMware 활용 | |
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Control Software 활용 | 제어 S/W 종류 MATLAB/Simulink 활용 CEMware 활용 | |
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Control Software 활용 | 제어 S/W 종류 MATLAB/Simulink 활용 CEMware 활용 | |
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| 11. | |
보상기 설계 | 보상기 종류와 특성 Ziegler-Nichols tuning rule | |
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보상기 설계 | 보상기 종류와 특성 Ziegler-Nichols tuning rule | |
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보상기 설계 | 보상기 종류와 특성 Ziegler-Nichols tuning rule | |
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| 12. | |
상태되먹임제어 | 상태되먹임제어 상태관측기 | |
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상태되먹임제어 | 상태되먹임제어 상태관측기 | |
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상태되먹임제어 | 상태되먹임제어 상태관측기 | |
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