| 1. | |
오리엔테이션 및 시스템개요 | 강의 전반적인 개요 |  |
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시스템모델링 개념 | 1. 시스템모델의 정의 2. 시스템모델의 유형 | |
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제어시스템의 개념 | 1. 제어시스템의 정의 2. 제어시스템의 유형 | |
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| 2. | |
기계적인 시스템 | 1. 기계적인 시스템의 3대 요소 2. 적용가능한 물리적인 법칙 | |
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질량, 스프링, 댐퍼 시스템 | 1. 질량-스프링 시스템 2. 질량-스프링-댐퍼 시스템 | |
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차량 시스템 모델링 | 1. 자전거 시스템 모델링 2. 1/4 car, 1/2 car 모델링 | |
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| 3. | |
전기적인 시스템 | 전기적인 시스템의 3대 요소 | |
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키르히호프 법칙과 모델링 | 1. 키르히호프 법칙의 적용 2. 수학적인 모델링 | |
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복소임피던스법, 선형화 | 1. 복소임피던스-전달함수 2.. OP-Amp 모델링 3. 선형화 방법 | |
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| 4. | |
라플라스변환 | 함수들의 라플라스변환 | |
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라플라스변환의 이동정리 | 함수들의 라플라스변환(계속) | |
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초깃값정리와 최종값정리 | 초깃값정리와 최종값정리에 개념과 응용 | |
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| 5. | |
라플라스 역변환 | 부분분수전개법을 이용한 라플라스 역변환 방법 설명 | |
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선형 시불변 시스템 | 질량-스프링 시스템의 자유진동과 강제진동시스템의 해석 | |
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선형 시불변 시스템(계속) | 질량-스프링-댐퍼 시스템의 자유진동과 강제진동시스템의 해석 | |
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| 6. | |
시간영역의 선형시스템 해석 | 시스템전달함수, 극점과 영점, 시스템 특성방정식 | |
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과도응답해석 | 1. 과도응답해석(2계 시스템) 2. 상태변수모델 해석 | |
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주파수 영역의 선형시스템 해석 | 주파수응답의 개념 및 주파수 응답 plots | |
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| 7. | |
주파수 영역의 선형시스템 해석(계속) | 보드선도 그리기와 주파수 영역에서의 매핑 | |
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사간영역에서의 제어시스템해석 | 제어시스템의 개념 설명과 제어기의 종류 설명 | |
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PID 제어기의 기능 | PID 제어기의 기능설명 및 블록선도 Algebra | |
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| 8. | |
제어시스템의 과도응답해석 | 1계, 2계 시스템 제어시스템의 과도응답해석에 관한 설명 | |
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과도응답 스펙 | 과도응답 성능스펙의 종류와 구하는 공식 | |
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제어시스템의 과도응답해석(예제) | 1. 제어시스템의 과도응답해석 문제풀이 2. 시스템형과 정상상태오차 | |
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| 9. | |
MATLAB 프로그래밍(기초) | MATLAB의 관한 설명 | |
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MATLAB 프로그래밍(기초) | MATLAB에 의한 행렬 및 벡터의 생성 | |
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MATLAB 프로그래밍(기초) | M-파일 만들기 | |
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| 10. | |
MATLAB 프로그래밍(응용) | M-파일을 이용한 과도응답해석을 위한 프로그래밍 | |
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MATLAB 프로그래밍(응용) | MATALB을 이용한 제어시스템 설계에 관한 학습 | |
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MATLAB 프로그래밍(응용) | Simulink를 이용한 제어시스템 해석에 관한 학습 | |
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