바로가기

강의상세

통합검색
상세검색
상세검색
언어유형
강의연도

로봇 동역학 이론 및 응용

강의사진
  • 주제분류
    공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
  • 강의학기
    2012년 2학기
  • 조회수
    62,104
  • 평점
    4.6/5.0 (5)
기계공학의 필수 전공과목 중의 하나인 동역학과목은 기계공학을 비롯한 공학계열 전반에 걸쳐 두루 응용될 수 있는 과목이며, 로봇공학 과목은 첨단 IT융복합 연구가 되어, 두 과목의 연계를 더욱 실용적인 학문을 습득하는 발판이 되는 것이 그 목적을 함

연관 자료

loading..

사용자 의견

강의 평가를 위해서는 로그인 해주세요. 로그인팝업
0/200
등록
운영자2021-12-06 10:50
KOCW입니다. 강의내용에 오류가 있는 것이 맞으며 문의내용대로 수정하는 것이 맞다는 교수님의 답변입니다.
운영자2021-12-06 09:05
KOCW입니다. 문의내용을 금오공과대학교로 전달했습니다. 답변이 오는 대로 안내드리겠습니다.
bl******** 2021-12-05 12:19
5강 39분05초의 L1 x X1(단위백터) 값구할 때 COS(θ1+θ2)가 아니고 COS(θ1) 이고 마찬가지로 SIN(θ1)이 아닌지요?
운영자2018-03-27 14:26
KOCW입니다. 1차시 강의 /제1강-로봇공학의 소개/의 1분4초를 확인하시면 됩니다. 로봇 동역학과 제어, SPONG 저 , 강철구 외 역/ 로보틱스 입문,제3판, CRAIG 저, 이대길 외 역 등입니다.
eh******* 2018-03-27 14:15
감사합니다! 혹시 책 이름이라도 알 수 있는 방법 없을까요?
운영자2018-03-27 13:50
KOCW입니다. 1강에 안내된 강의교재는 인터넷 서점등에서 절판된 상태로 현재는 구매하기 어려운 것으로 보입니다.
eh******* 2018-03-27 12:00
혹시 강의 교재는 따로 구할수 없는 건가요 ?
더보기

이용방법

  • 1. Ax 유형 강의 이용시 필요한 프로그램 [바로가기]
    2. 비디오 강의 이용시 필요한 프로그램 [바로가기]


    ※ 강의별로 교수님의 사정에 따라 전체 차시 중 일부 차시만 공개되는 경우가 있으니 양해 부탁드립니다.

이용조건