동역학
- 전남대학교
- 박석호
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- 주제분류
- 공학 >기계ㆍ금속 >기계공학
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- 강의학기
- 2015년 1학기
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- 조회수
- 8,501
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- 강의계획서
- 강의계획서
물체의 운동을 해석하는 역학으로서 2차원 및 3차원에서의 질점과 질점계의 운동학과 운동역학에 대하여 강의한다. 기계적 에너지 보존법칙, 모멘텀, 임펄스 및 충격에 대하여 논의하고 3차원 강체의 운동 즉, 운동량 원리, 에너지 원리 및 LAGRANGE 방정식을 이용하여 해석하고 그 응용 예로써 자이로스코프, 로봇 및 기계적 시스템에 대한 동적 해석이론을 학습한다.
차시별 강의
| 1. | |
Chapter 1-1 | Kinematics of Particles: Rectilinear Motion of Particles |  |
| 2. | |
Chapter 1-2 | Kinematics of Particles: Curvilinear Motion of Particles | |
| 3. | |
Chapter 2-1 | Kinetics of Particles: Newton's Second Law | |
| 4. | |
Chapter 2-2 | Kinetics of Particles: Newton's Second Law | |
| 5. | |
Chapter 3-1 | Kinetics of Particles: Energy and Momentum Method | |
| 6. | |
Chapter 3-2 | Kinetics of Particles: Energy and Momentum Method | |
| 7. | |
Chapter 4-1 | Systems of Particles | |
| 8. | |
Chapter 4-2 | Systems of Particles | |
| 9. | |
Chapter 5-1 | Kinematics of Rigid Bodies | |
| 10. | |
Chapter 5-2 | Kinematics of Rigid Bodies | |
| 11. | |
Chapter 6-1 | Plane Motion of Rigid Bodies: Forces and Accelerations | |
| 12. | |
Chapter 6-2 | Plane Motion of Rigid Bodies: Forces and Accelerations | |
| 13. | |
Chapter 7-1 | Plane Motion of Rigid Bodies: Energy and Momentum Methods | |
| 14. | |
Chapter 7-2 | Plane Motion of Rigid Bodies: Energy and Momentum Methods | |
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