기구학

강의상세

기계공학의 기본이라 할수있는 기구의 운동에 대한 이해와 그 활용에 대해 알아본다. 주요 내용으로는 운동 관점에서의 기구 분류 방법, 운동에 대한 수학적 기술, 기본 기구의 특성 고찰, 로봇을 비롯한 주요 응용 예에 관해 알아본다.

1.	기구학 소개	1. 강의 목적 2. 강의 범위 3. 강의 교재 및 참고자료
2.	기구학 용어	1. 대표적 기구 2. 기구학 용어 (자유도, 링크, 조인트 등)
3.	기구의 자유도	1. 쿠츠바흐 공식: 평면 및 공간 기구에서 자유도를 구하는 방법 2. 예제
4.	기구학적 변환 및 전이	1. 기구학적 변환 2. 기구학적 전이 3. 그라쇼프 조건
5.	기구 합성	1. 합성 종류 2. 극한 조건 3. 전달각 4. 치수합성
6.	기구 합성 사례	1. 급속귀환기구 2. 4절기구의 커플러 곡선 3. 직선운동기구
7.	이론 위치해석	1. 위치 및 변위 2. 슬라이더-크랭크 기구의 위치해석 3. 4절기구의 위치해석
8.	수치 위치해석	1. 기학학적 전이 2. 뉴턴-랩슨법 3. 4절기구 예제
9.	도해 속도해석	1. 속도 순간중심 2. 순간중심을 이용한 속도해석
10.	이론 속도해석	1. 속도방정식 2. 예제: 4절기구, 슬라이더-크랭크 기구
11.	가속도 해석	1. 법선 및 접선 가속도 2. 가속도 방정식 3. 예제: 4절기구, 슬라이더-크랭크 기구
12.	캠 용어 및 SVAJ곡선	1. 캠 용어 2. SVAJ 곡선 3. 예제
13.	캠 단면 설계	1. 포락선 이론 2. 예제: 평판종동절, 롤러종동절
14.	기어 및 기어열	1. 기어 용어 2. 기어 속도비 3. 단순/복합 기어열의 속도해석
15.	유성기어열의 속도해석	1. 유성기어열 2. 표를 이용한 속도해석 3. 예제: 차동기어, 하모닉드라이브